本書從貼近實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制原理的基本理論及其應(yīng)用，并引入目前控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進(jìn)行輔助分析。第壹章介紹了自動(dòng)控制的基本概念；第二章介紹了控制系統(tǒng)的性能分析；第三章介紹了改善系統(tǒng)性能的方法手段；第四章介紹了Matlab的仿真方法；第五章介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)；第六章介紹了位置隨動(dòng)系統(tǒng)；第七章介紹了交流調(diào)速系統(tǒng)。每章前面配有“本章知識(shí)技能要求及目標(biāo)”，每章后面配有“本章知識(shí)點(diǎn)小結(jié)”、“本章知識(shí)技能綜合訓(xùn)練”及“思考題與習(xí)題”。本書強(qiáng)調(diào)理論的工程應(yīng)用,突出物理概念的理解和掌握，盡量減少繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，前后知識(shí)銜接緊密，表述深入淺出，通俗易懂，易于教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。
目錄
前言
第１章自動(dòng)控制基礎(chǔ)１
１.１自動(dòng)控制的基本概念１
１.１.１自動(dòng)控制系統(tǒng)概述１
１.１.２自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成２
１.１.３開環(huán)控制和閉環(huán)控制５
１.１.４自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類６
１.１.５自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)８
１.１.６自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展１０
１.２數(shù)學(xué)模型１１
１.２.１自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程１１
１.２.２控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)１４
１.２.３自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖２０
１.２.４框圖的變換、化簡(jiǎn)和系統(tǒng)閉環(huán)
傳遞函數(shù)的求�。玻�
１.３頻率特性２９
１.３.１頻率特性的基本概念２９
１.３.２頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系３０
１.３.３頻率特性的表示方式３０
１.３.４典型環(huán)節(jié)的頻率特性３２
１.３.５系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性３８
１.３.６系統(tǒng)的閉環(huán)幅頻特性４２
思考題與習(xí)題４２
第２章自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析４７
２.１自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析４７
２.１.１穩(wěn)定性的基本概念４７
２.１.２系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件４７
２.１.３代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
(勞斯穩(wěn)定判據(jù))４８
２.１.４奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)５２
２.１.５穩(wěn)定裕度與系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性５５
２.１.６對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)５９
２.２自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)
性能分析６０
２.２.１系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念６０
２.２.２系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)類型、系統(tǒng)開環(huán)
增益間的關(guān)系６０
２.２.３典型輸入信號(hào)６１
２.２.４參考輸入信號(hào)作用下的
穩(wěn)態(tài)誤差６３
２.２.５擾動(dòng)輸入信號(hào)作用下的
穩(wěn)態(tài)誤差６６
２.３自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
分析６８
２.３.１一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析６８
２.３.２二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析７０
２.３.３系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能與開環(huán)頻率
特性間的關(guān)系７７
思考題與習(xí)題７８
第３章改善系統(tǒng)性能的方法８１
３.１校正的相關(guān)概念８１
３.１.１串聯(lián)校正８１
３.１.２反饋校正８１
３.１.３復(fù)合校正８２
３.２基本控制規(guī)律分析８２
３.２.１比例控制規(guī)律８２
３.２.２積分控制規(guī)律８２
３.２.３比例積分控制規(guī)律８３
３.２.４比例微分控制規(guī)律８３
３.２.５比例積分微分控制規(guī)律８３
３.３串聯(lián)校正８５
３.３.１串聯(lián)超前校正８５
３.３.２串聯(lián)滯后校正９０
３.３.３串聯(lián)滯后超前校正９４
３.４反饋校正１００
３.４.１反饋校正的特點(diǎn)１００
３.４.２反饋校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)１００
３.４.３串聯(lián)校正與反饋校正的比較１０１
思考題與習(xí)題１０１
第４章ＭＡＴＬＡＢ軟件及其應(yīng)用１０４
４.１ＭＡＴＬＡＢ簡(jiǎn)介和使用１０４
４.１.１ＭＡＴＬＡＢ的功能和優(yōu)缺點(diǎn)１０４
Ⅳ
４.１.２ＭＡＴＬＡＢ軟件及其關(guān)于自動(dòng)控制
原理的仿真１０５
４.１.３ＭＡＴＬＡＢ的安裝１０６
４.１.４基于ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
模塊編程１１２
４.２線性連續(xù)系統(tǒng)模型的生成、
轉(zhuǎn)換與簡(jiǎn)化１１５
４.２.１線性連續(xù)系統(tǒng)模型的生成１１５
４.２.２線性連續(xù)系統(tǒng)模型的
轉(zhuǎn)換與簡(jiǎn)化１２１
４.３線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析１３２
４.３.１時(shí)域分析的拉普拉斯變換法１３２
４.３.２時(shí)域分析的函數(shù)命令１３８
思考題與習(xí)題１４５
第５章直流調(diào)速系統(tǒng)性能分析１４６
５.１具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的晶閘管直流
調(diào)速系統(tǒng)１４６
５.１.１系統(tǒng)的組成１４６
５.１.２系統(tǒng)的工作原理１４７
５.１.３系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程１４７
５.１.４系統(tǒng)框圖１４７
５.１.５系統(tǒng)的性能分析１４８
５.２轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速
系統(tǒng)分析１４８
５.２.１雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及
工作原理１４８
５.２.２雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析１５１
５.２.３雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析１５２
５.２.４轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的
工程設(shè)計(jì)１５４
思考題與習(xí)題１５５
第６章位置隨動(dòng)系統(tǒng)性能分析１５６
６.１位置控制原理１５６
６.１.１位置隨動(dòng)系統(tǒng)的分類１５６
６.１.２位置檢測(cè)元件１５８
６.１.３相敏整流與濾波電路１６０
６.１.４放大電路１６２
６.１.５執(zhí)行機(jī)構(gòu)１６４
６.２位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制方案和
基本類型１６４
６.２.１位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制方案１６４
６.２.２位置隨動(dòng)系統(tǒng)的基本類型１６５
６.２.３位置
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