本書是無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列叢書之一。無人機的自主控制系統(tǒng)是其面向飛行和任務實現(xiàn)智能化和自主化的基礎(chǔ)。本書內(nèi)容主要面向中大型無人機的自主控制系統(tǒng)設(shè)計，以工程實用性為主旨，注重理論方法和工程實踐的緊密結(jié)合，包含了從系統(tǒng)總體到主要分系統(tǒng)，以及重要部件的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。本書重點介紹并討論了自主控制系統(tǒng)的概念內(nèi)涵、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、

本書為無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列之一。本書旨在介紹四旋翼無人機魯棒控制器設(shè)計新方法，針對四旋翼無人機在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題，全面介紹魯棒控制器設(shè)計方法與實驗驗證，為解決四旋翼無人機的高精度飛行控制問題帶來新思路。本書詳細介紹了四旋翼無人機在模型非線性、不確定性、欠驅(qū)動、時滯等難點下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關(guān)鍵問

本書內(nèi)容涵蓋了空中機器人(四旋翼無人機)控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設(shè)計和發(fā)展趨勢,反映了這一領(lǐng)域內(nèi)的最新成果。全書共9章,可分為5個部分。第1部分（第1章）為空中機器人(四旋翼無人機)概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無人機的機體結(jié)構(gòu)與飛行機理及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括機體結(jié)構(gòu)、飛行控制原理和特點、飛行機理

本專著對標新一代民用航空器貨艙環(huán)保型抑滅火系統(tǒng)輕量化設(shè)備研發(fā)、有效抑煙降溫結(jié)果獲得、持續(xù)抑滅火藥劑濃度保持等機載應用工程技術(shù)需求，聚焦低氣壓/持續(xù)變氣壓環(huán)境機艙火行為、低驅(qū)動壓力雙流體細水霧霧化、低驅(qū)動壓力雙流體細水霧抑滅火機理等關(guān)鍵科學技術(shù)問題，全力推進新一代民用航空器機載抑滅火基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。內(nèi)容始終面向飛

本書對微型旋翼無人機自主飛行及應用進行介紹，全書共6章，包括緒論、微型旋翼無人機自主定位方法、微型旋翼無人機自主飛行中的地圖構(gòu)建及目標檢測方法、微型旋翼無人機在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無人機自主探索和微型旋翼無人機協(xié)同探索方法等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)全面地對無人機進行了科學的論述，主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論介紹，無人機結(jié)構(gòu)與工作原理，無人機航拍技術(shù)、無人機植保技術(shù)、無人機測繪技術(shù)、無人機導航定位技術(shù)、無人機安防技術(shù)、無人機通信技術(shù)、無人機圖像處理技術(shù)及應用，以及無人機當前困境與發(fā)展愿景。

民航發(fā)動機失效分析丁坤英董立輝劉勇曹惠玲編著北京內(nèi)容簡介本書首先描述了發(fā)動機構(gòu)造、發(fā)動機部件材料失效分析的基礎(chǔ)知識，分別闡述了民航發(fā)動機葉片、盤、軸等轉(zhuǎn)動部件和機匣、燃燒室、靜子葉片等靜止部件的典型失效模式、失效機理和預防措施，然后介紹了飛行數(shù)據(jù)（QAR數(shù)據(jù)）在發(fā)動機失效分析、故障診斷中的應用，最后通過民用航空器經(jīng)典失

"本書主要講述飛機基本結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)，編寫過程中強調(diào)“認知規(guī)律與崗位知識技能需求有機結(jié)合”的原則，遵循“以學生為主體、以學生能力為導向、以教師為主導、以737飛機實物為載體，飛機航線檢查典型任務驅(qū)動為導向”的編寫理念，結(jié)合民用航空器基礎(chǔ)執(zhí)照培訓考試大綱要求編寫。本書包括飛機總體介紹、飛機結(jié)構(gòu)、飛機液壓系統(tǒng)、飛機操縱系統(tǒng)、飛

本書按照項目工程能力和基本技能層次化遞階劃分，以項目和任務的模式編排教學內(nèi)容，同時配套項目訓練，以期強化工作能力培養(yǎng)；書中按照實作訓練要求，引入了必要的理論知識，突出重點，面向?qū)嶋H。全書內(nèi)容包括四大部分：第一部分(項目1)為鉗工鈑金基礎(chǔ)訓練，突出工具和設(shè)備的使用方法和規(guī)范；第二部分(項目2和項目3)為鈑金基礎(chǔ)，突出航空

本書結(jié)合國內(nèi)外在試驗訓練方面的發(fā)展現(xiàn)狀，以深度探索飛機失速/尾旋運動機理為核心、以深入剖析飛機大迎角/失速/尾旋試驗及訓練技術(shù)為主線，形成了一套完整的飛機大迎角/失速/尾旋技術(shù)內(nèi)容。本書重點豐富了大迎角特性、失速/尾旋的基本定義、偏離機理與尾旋模態(tài)識別、試驗與試飛技術(shù)、大迎角/失速/尾旋訓練等內(nèi)容。本書可為飛行員熟悉失