"本書(shū)采用項(xiàng)目式教學(xué)模式，以工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組建為主線，注重理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合，設(shè)計(jì)了五個(gè)項(xiàng)目：走進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、認(rèn)知計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)及協(xié)議、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組建和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)。教學(xué)內(nèi)容融入了1+X證書(shū)“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)施與運(yùn)維”職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)技能考核點(diǎn)，以滿足課證融合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的需求。 本書(shū)配套

本書(shū)介紹了面向國(guó)防與民生需求的各種爬壁機(jī)器人，如磁吸附式爬壁機(jī)器人、負(fù)壓吸附式爬壁機(jī)器人等，并比較了這些機(jī)器人的原理、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用。同時(shí)從仿生角度出發(fā)，介紹了自然界各種昆蟲(chóng)的前跗節(jié)腳爪結(jié)構(gòu)及其相對(duì)應(yīng)的附著方式與附著原理，研制了基于柔性墊的鉤爪式爬壁機(jī)器人和對(duì)抓鉤爪式爬壁機(jī)器人。具體研究?jī)?nèi)容包括鉤爪附著的基本原理分析、鉤

本書(shū)分為兩個(gè)模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目，分別為：摩托車模型認(rèn)知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對(duì)與焊接。壓力容器的焊接模塊下設(shè)置五個(gè)項(xiàng)目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門、壓力容器的焊前準(zhǔn)備、各類焊縫的焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)焊接、機(jī)器人與焊接變位機(jī)

在約束系統(tǒng)控制中，集合理論中的不變集屬性與控制律、約束滿足與李雅普諾夫函數(shù)存在密切的數(shù)學(xué)關(guān)系。面向約束系統(tǒng)的集合理論與模型預(yù)測(cè)控制成為理論研究的熱點(diǎn)�！痘�于集合理論的約束不確定系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測(cè)控制》重點(diǎn)介紹基于集合理論的模型預(yù)測(cè)控制保性能、保穩(wěn)定性、�？尚行栽O(shè)計(jì)理論與方法，包括約束多胞不確定線性系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測(cè)控制、約

本書(shū)由來(lái)自日本的三位機(jī)器人專家撰寫(xiě)，主要講解仿人機(jī)器人的分析、設(shè)計(jì)和控制中使用的模型。首先介紹仿人機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展歷史，總結(jié)當(dāng)前的先進(jìn)成果。接下來(lái)介紹運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)的理論基礎(chǔ)，并對(duì)雙足平衡控制方法進(jìn)行了綜述。然后討論多指手機(jī)器人、雙臂機(jī)器人和多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)作物體操作的模型和控制算法。之后介紹仿人機(jī)器人的運(yùn)

自主移動(dòng)機(jī)器人涉及電子學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等眾多學(xué)科。本書(shū)引導(dǎo)讀者動(dòng)手搭建軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并通過(guò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走等任務(wù)來(lái)驅(qū)動(dòng)技術(shù)學(xué)習(xí)和理論驗(yàn)證，實(shí)踐表明這是一種不錯(cuò)的入門方法。本書(shū)以自主搭建硬件平臺(tái)和ROS為載體，系統(tǒng)介紹了機(jī)器人感知、控制、建圖、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)方法，手把手帶領(lǐng)讀者用編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)送

本書(shū)面向工程應(yīng)用，采用了以FX3UPLC、E700系列變頻器、MR-J3系列伺服驅(qū)動(dòng)器為核心組成的各種不同類型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，從簡(jiǎn)到繁，從理論到實(shí)踐，介紹了運(yùn)動(dòng)控制的基本概念、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、步進(jìn)及伺服控制系統(tǒng)的組成、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置及使用、PLC編程及應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。本書(shū)是在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)課程教學(xué)改革基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)多年學(xué)

本書(shū)針對(duì)Hadoop體系的基本技術(shù)方法進(jìn)行分析，并將理論與實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行結(jié)合。本書(shū)層次清晰，結(jié)構(gòu)合理，全書(shū)共分為11個(gè)章節(jié)，主要內(nèi)容包括Hadoop簡(jiǎn)介、Hadoop環(huán)境搭建、HDFS文件系統(tǒng)操作、MapReduce程序編寫(xiě)、Hive安裝與配置、Hive操作、HBase安裝與配置、HBase操作與客戶端使用、Pig安裝與

"隨著大數(shù)據(jù)、人工智能的進(jìn)一步發(fā)展，特別是開(kāi)源數(shù)據(jù)的不斷積累，使得如何快速將開(kāi)源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可理解的態(tài)勢(shì)，形成可預(yù)判的決策，并產(chǎn)生精準(zhǔn)的行動(dòng)已成為數(shù)據(jù)智能化運(yùn)用需要解決的重要問(wèn)題。本書(shū)引入OODA決策循環(huán)理論，以觀察（Observe），判斷（Orient），決策（Decide）和行動(dòng)（Act）循環(huán)理論來(lái)貫穿整個(gè)開(kāi)源數(shù)據(jù)分

本書(shū)是職業(yè)本科教育機(jī)電類專業(yè)新形態(tài)一體化教材。本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，介紹工業(yè)機(jī)器人基本理論、編程及調(diào)試方法等內(nèi)容。全書(shū)共分為8章：第1~5章介紹工業(yè)機(jī)器人基本理論；第6~8章是實(shí)踐操作。其中，第1章介紹工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史、特點(diǎn)、組成、分類等基礎(chǔ)內(nèi)容；第2章介紹工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)