定 價：45 元
叢書名：高等職業(yè)教育校企合作“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新型教材
- 作者：倪志蓮 嚴(yán)春平
- 出版時間：2022/4/1
- ISBN：9787111698517
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP24
- 頁碼：210
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
本書面向工程應(yīng)用，采用了以FX3U PLC、E700系列變頻器、MR-J3系列伺服驅(qū)動器為核心組成的各種不同類型的運動控制系統(tǒng)，從簡到繁，從理論到實踐，介紹了運動控制的基本概念、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、步進及伺服控制系統(tǒng)的組成、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及使用、PLC編程及應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。
本書是在運動控制技術(shù)課程教學(xué)改革基礎(chǔ)上，經(jīng)過多年學(xué)做一體教學(xué)實施的積累下編寫的。本書內(nèi)容簡明、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、案例豐富、實踐性強，適合作為高職電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)及智能控制技術(shù)相關(guān)專業(yè)運動控制課程教材，也適合從事運動控制技術(shù)的工程技術(shù)人員自學(xué)及培訓(xùn)使用。
為方便教學(xué)，本書配有電子課件等，凡選用本書作為授課教材的老師，均可來電（010-88379375）索取或者登錄www.cmpedu.com注冊下載。
目 錄
前言
二維碼索引
第1章 三菱FX系列PLC 1
1.1 三菱FX系列PLC的硬件及接線 1
1.1.1 三菱FX系列PLC的
基本單元 1
1.1.2 三菱FX3U系列PLC的擴展
單元和擴展模塊 4
1.1.3 三菱FX系列PLC的I/O接線 5
1.2 三菱FX系列PLC的基本指令 7
1.2.1 三菱FX系列常用編程元件
及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 7
1.2.2 位邏輯指令編程 10
1.2.3 定時器、計數(shù)器指令編程 13
1.3 三菱FX系列PLC的應(yīng)用指令 16
1.3.1 程序控制類指令 17
1.3.2 算術(shù)運算類指令 19
1.3.3 傳送比較類指令 20
1.3.4 浮點數(shù)處理指令 22
1.3.5 其他常用指令 24
1.3.6 基于GX Works2的仿真案例 24
1.4 PLC的順序控制程序設(shè)計 26
1.4.1 順序功能圖 26
1.4.2 三菱PLC的順序功能圖（SFC）編程 27
習(xí)題 37
第2章 三菱GOT1000觸摸屏
及應(yīng)用 39
2.1 三菱觸摸屏簡介 39
2.1.1 三菱GOT1000觸摸屏的型號
及分類 39
2.1.2 GT1155觸摸屏硬件介紹 40
2.1.3 主菜單的顯示操作 42
2.2 三菱DT-Designer3畫面制作
軟件的使用 43
2.2.1 軟件界面構(gòu)成 43
2.2.2 畫面編輯界面介紹 45
2.2.3 畫面的編輯 47
2.2.4 觸摸屏仿真 51
2.2.5 觸摸屏工程下載 53
習(xí)題 54
第3章 運動控制基礎(chǔ)知識 55
3.1 運動控制系統(tǒng)概述 55
3.1.1 運動控制系統(tǒng)的發(fā)展 55
3.1.2 運動控制系統(tǒng)的組成 57
3.1.3 常用運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成 58
3.2 交直流調(diào)速系統(tǒng) 59
3.2.1 直流調(diào)速系統(tǒng) 59
3.2.2 交流調(diào)速系統(tǒng) 61
3.3 定位控制簡介 63
3.3.1 定位控制方式 63
3.3.2 PLC定位控制系統(tǒng)的組成 65
3.3.3 定位控制脈沖的輸出方式 66
3.4 脈沖當(dāng)量與電子齒輪比 67
3.4.1 脈沖當(dāng)量 67
3.4.2 電子齒輪比 69
3.5 常用運動控制檢測元件 71
3.5.1 旋轉(zhuǎn)變壓器 72
3.5.2 編碼器 74
3.6 定位控制運行模式 77
3.6.1 相對定位和絕對定位 77
3.6.2 機械原點和電氣原點 78
3.6.3 常用定位模式 78
習(xí)題 80
第4章 三相異步電動機的
變頻調(diào)速 82
4.1 三菱E700系列變頻器 82
4.1.1 變頻器的結(jié)構(gòu) 82
4.1.2 變頻器的外部接線及
操作面板 86
4.1.3 變頻器的常用參數(shù) 91
4.1.4 變頻器的控制方式 92
4.2 三菱PLC控制變頻器實現(xiàn)
三段速調(diào)速 95
4.2.1 三菱PLC與變頻器的連接 95
4.2.2 三菱PLC控制變頻器的
程序設(shè)計 96
4.3 三菱PLC控制變頻器實現(xiàn)
無級調(diào)速 99
4.3.1 三菱PLC擴展模塊的
連接及讀寫指令 99
4.3.2 FX2N-2AD的基本使用 100
4.3.3 FX2N-2DA的基本使用 104
4.3.4 三相異步電動機的
模擬信號變頻調(diào)速 108
習(xí)題 110
第5章 步進電動機控制系統(tǒng) 112
5.1 步進電動機的種類、結(jié)構(gòu)及
工作原理 112
5.1.1 步進電動機的種類 112
5.1.2 步進電動機的結(jié)構(gòu)及
工作原理 113
5.1.3 步進電動機的主要參數(shù) 116
5.2 步進電動機驅(qū)動器 116
5.2.1 步進電動機驅(qū)動器的組成 117
5.2.2 步進電動機驅(qū)動器
細分原理 117
5.2.3 步進電動機驅(qū)動器的
接線方法 118
5.2.4 SJ-2H057MSA型
步進驅(qū)動器 120
5.3 步進電動機的定位控制 122
5.3.1 FX系列高速脈沖
輸出指令 123
5.3.2 步進電動機定位控制系統(tǒng)
硬件設(shè)計 126
5.3.3 步進電動機定位控制系統(tǒng)
程序設(shè)計及調(diào)試 127
習(xí)題 129
第6章 伺服電動機控制系統(tǒng) 131
6.1 伺服電動機的結(jié)構(gòu)及
工作原理 131
6.1.1 直流伺服電動機 131
6.1.2 交流伺服電動機 132
6.2 三菱MR-J3系列伺服驅(qū)動器 134
6.2.1 伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)與
基本原理 134
6.2.2 三菱MR-J3系列伺服
驅(qū)動器接口 135
6.2.3 三菱MR-J3系列伺服
驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置 141
6.3 伺服系統(tǒng)的應(yīng)用 150
6.3.1 常用三菱定位控制指令 150
6.3.2 伺服驅(qū)動器的試運行 155
6.3.3 速度伺服系統(tǒng)的應(yīng)用 157
6.3.4 位置伺服系統(tǒng)的應(yīng)用 161
6.3.5 轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)的應(yīng)用 163
習(xí)題 167
第7章 綜合應(yīng)用 169
7.1 平版印刷機控制系統(tǒng)的
安裝與調(diào)試 169
7.1.1 平版印刷機的工作原理 169
7.1.2 系統(tǒng)方案設(shè)計 170
7.1.3 電氣設(shè)計及安裝 171
7.1.4 HMI組態(tài)設(shè)計 172
7.1.5 PLC程序設(shè)計 173
7.1.6 整體調(diào)試及要求 175
7.2 自動灌裝機控制系統(tǒng)的
安裝與調(diào)試 175
7.2.1 自動灌裝機的工作原理 175
7.2.2 系統(tǒng)方案設(shè)計 176
7.2.3 電氣設(shè)計及安裝 177
7.2.4 HMI組態(tài)設(shè)計 177
7.2.5 PLC程序設(shè)計 178
7.2.6 整體調(diào)試及要求 179
7.3 自動剪板機控制系統(tǒng)的
安裝與調(diào)試 180
7.3.1 自動剪板機的工作原理 180
7.3.2 系統(tǒng)方案設(shè)計 181
7.3.3 電氣設(shè)計及安裝 182
7.3.4 HMI組態(tài)設(shè)計 183
7.3.5 PLC程序設(shè)計 183
7.3.6 整體調(diào)試及要求 185
7.4 攻絲機控制系統(tǒng)的
安裝與調(diào)試 185
7.4.1 攻絲機的工作原理 185
7.4.2 系統(tǒng)方案設(shè)計 186
7.4.3 電氣設(shè)計及安裝 187
7.4.4 HMI組態(tài)設(shè)計 188
7.4.5 PLC程序設(shè)計 188
7.4.6 整體調(diào)試及要求 190
習(xí)題 191
附錄 196
附錄A FX3U系列可編程控制器應(yīng)用指令總表 196
附錄B FX3U可編程控制器定位控制相關(guān)軟元件及含義 208
參考文獻 210
書單推薦
