本書首先簡要介紹了最先進的人機交互控制和強化學習, 然后再描述典型的環(huán)境模型, 以及一些最著名的參數(shù)估計識別技術及先進和前沿的主題。本書假設讀者熟悉使用經(jīng)典和高級控制器的人機交互控制和一些應用, 進一步開發(fā)系統(tǒng)識別、基于模型和無模型人機交互控制器的系統(tǒng)分析。