本書內(nèi)容主要包括約束定義及分類，虛位移和自由度，廣義坐標(biāo)和理想約束等基本概念；虛位移原理和達(dá)朗貝爾原理，動(dòng)力學(xué)普遍方程；第二類拉格朗日方程及其第一積分，拉格朗日乘子的概念和帶有乘子的拉格朗日方程，機(jī)電耦合系統(tǒng)的拉格朗日方程；哈密頓正則方程及其第一積分，相空間和劉維爾定理；力學(xué)變分原理的分類，變分法基礎(chǔ)和哈密頓原理以及基

本書用漫畫的形式介紹了牛頓的一生，以及他的重要著作《自然哲學(xué)之?dāng)?shù)學(xué)原理》之精髓。也介紹了他及與他同時(shí)代科學(xué)家的研究結(jié)果，如伽利略、哈雷和胡克。書的最后還展開了一場(chǎng)虛擬討論——牛頓和愛因斯坦，以便讀者能更好地理解什么是重力。

本書包括人類早期對(duì)光速和超光速的認(rèn)識(shí)、愛因斯坦的圣經(jīng)、歷來禁果的偷食者、關(guān)于時(shí)間和空間的本質(zhì)、相對(duì)論也可以被發(fā)展、芬斯勒時(shí)空中的相對(duì)論等內(nèi)容。

本書分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三篇，內(nèi)容包括：靜力學(xué)基本知識(shí)與物體的受力分析、力系簡(jiǎn)化與平衡的基礎(chǔ)、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程等。

編輯手記 本書是我們工作室引進(jìn)的版權(quán)圖書的影印版,這套《蘇聯(lián)數(shù)學(xué)進(jìn)展系列》由不同數(shù)學(xué)領(lǐng)域的一名或多名資深專家作為主編,以來自俄羅斯的世界*數(shù)學(xué)家的論文作為內(nèi)容.此系列書籍在21卷之后曾作為《美國數(shù)學(xué)協(xié)會(huì)譯叢2》的子系列出版,現(xiàn)在更名為《蘇聯(lián)數(shù)學(xué)進(jìn)展系列》. 本書是此系列的第3卷《動(dòng)力系統(tǒng)與統(tǒng)計(jì)力學(xué)》,本卷的內(nèi)容來自于在

本書結(jié)合教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，按理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求(多學(xué)時(shí))和各高校中長(zhǎng)學(xué)時(shí)實(shí)際執(zhí)行教學(xué)大綱綜合編寫。編寫中收集了國內(nèi)多所院校多年來理論力學(xué)教學(xué)改革的共識(shí)，適當(dāng)提高了理論講述起點(diǎn)，精簡(jiǎn)了學(xué)時(shí)，加強(qiáng)了基本概念、基本理論和基本方法的講述。在講述中采用了由淺入深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由特殊到一般、由質(zhì)點(diǎn)到質(zhì)點(diǎn)系、由矢

本書參照理工科非力學(xué)專業(yè)“理論力學(xué)”課程教學(xué)基本要求編寫，分靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三篇。除緒論外共16章，分別為靜力學(xué)基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡(jiǎn)化理論，力系的平衡，摩擦，點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，剛體的基本運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，剛體的平面運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力學(xué)基本定律與質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)，動(dòng)量定理，動(dòng)量矩定理，動(dòng)能定理，達(dá)朗伯原理

本書結(jié)合作者長(zhǎng)期從事理論力學(xué)教學(xué)與改革的經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)，按照教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的新版《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》（A類），形成了有一定特色的理論力學(xué)知識(shí)體系。該教材在理論力學(xué)教學(xué)內(nèi)容的系統(tǒng)性、邏輯性、完整性以及在一些概念的闡述等方面都作了新的探索和改革。

本書共12章和6個(gè)專題。第1章至第4章為靜力學(xué)內(nèi)容，主要介紹各種常見約束的約束力特征，各種平面力系的特征、簡(jiǎn)化和平衡。第5章至第7章為運(yùn)動(dòng)學(xué)內(nèi)容，主要介紹點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的基本特征和基本計(jì)算方法、剛體的基本運(yùn)動(dòng)分析方法、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)分析方法、剛體平面運(yùn)動(dòng)分析方法。第8章至第12章為動(dòng)力學(xué)內(nèi)容，主要介紹動(dòng)力學(xué)三大普遍定理及其綜合應(yīng)

本書通過對(duì)日常生活和工程技術(shù)中形形色色力學(xué)現(xiàn)象的解釋學(xué)習(xí)剛體動(dòng)力學(xué)。全書包括67個(gè)專題，歸納為玩具篇、雜技篇、體育篇、生活篇和技術(shù)篇五章。每個(gè)專題的敘述均以物理概念為主，著重內(nèi)容的通俗性與趣味性。需要借助數(shù)學(xué)公式深入分析的內(nèi)容在各個(gè)專題的文末以注釋的形式給出。附錄里提供必要的剛體動(dòng)力學(xué)基本知識(shí)。本書除作為科普讀物外，也