洪文學(xué)、王金甲等編著的《可視化模式識(shí)別》全面闡述了可視化模式識(shí)別理論和萬(wàn)法。本書(shū)共分10章,主要內(nèi)容包括可視化模式識(shí)別的理論基礎(chǔ)(可視化認(rèn)知理論、幾何代數(shù)理論與形式概念分析理論)、多維數(shù)據(jù)的子空間變換與可視化表示、高維數(shù)據(jù)多元圖圖形基元和特征基元表示、基于幾何代數(shù)子空間的特征提取、基于幾何代數(shù)子空間的升維變換和特征選取
本書(shū)為普通高等教育自動(dòng)化類(lèi)國(guó)家級(jí)特色專(zhuān)業(yè)系列規(guī)劃教材。全書(shū)內(nèi)容分為六章,包括系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模型與變換、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、確定性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)常規(guī)控制綜合與設(shè)計(jì)。
本書(shū)內(nèi)容共分為三部分:第一部分(第1-6章)介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)分析、能控性、能觀性、結(jié)構(gòu)分解、實(shí)現(xiàn)與穩(wěn)定性;第二部分(第7章)介紹了自適應(yīng)控制與自校正設(shè)計(jì);第三部分(第8-9章)介紹了最優(yōu)控制與逆最優(yōu)控制。
廣義時(shí)變系統(tǒng)是一類(lèi)應(yīng)用廣泛的動(dòng)力系統(tǒng),是廣義系統(tǒng)理論的一個(gè)獨(dú)立分支領(lǐng)域!稄V義時(shí)變系統(tǒng)》是一本系統(tǒng)、全面地介紹廣義時(shí)變系統(tǒng)的各類(lèi)基本問(wèn)題的專(zhuān)業(yè)性著作,是作者近年來(lái)的最新研究成果,結(jié)合果內(nèi)外廣義時(shí)變系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀編寫(xiě)而成!稄V義時(shí)變系統(tǒng)》共分14章,主要內(nèi)容包括:廣義時(shí)變系統(tǒng)的工程背景,線性系統(tǒng)理論及數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí);
《新聞學(xué)與傳播學(xué)經(jīng)典叢書(shū)·英文原版系列·控制論:關(guān)于動(dòng)物和機(jī)器的控制與傳播科學(xué)(英文版)》主要內(nèi)容包括:牛頓時(shí)間和柏格森時(shí)間、群和統(tǒng)計(jì)力學(xué)、時(shí)間序列,信息和通信、反饋和振蕩、計(jì)算機(jī)和神經(jīng)系統(tǒng)、完形和普遍觀念、控制論和精神病理學(xué)、信息、語(yǔ)言和社會(huì)等。
吳滄浦等編的《最優(yōu)控制的理論與方法》第1版、第2版系原電子工業(yè)部的1996--2000年全國(guó)電子信息類(lèi)自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)教材,現(xiàn)經(jīng)修改補(bǔ)充出版第3版。在第3版中采用面向?qū)ο蟮年U述方式,以動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論為中心線索貫穿全書(shū)始終,介紹了如下內(nèi)容:?jiǎn)栴}的提法與數(shù)學(xué)模型,數(shù)學(xué)規(guī)劃基本理論,最大值原理基本理論,動(dòng)態(tài)規(guī)劃基本理論,離散時(shí)間系
《控制理論基礎(chǔ)/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)車(chē)車(chē)輛類(lèi)》闡述了古典控制理論基礎(chǔ)的基本概念、原理與分類(lèi)、控制系統(tǒng)基本要求及拉普拉斯變換理論;介紹連續(xù)線性系統(tǒng)的時(shí)域與頻域理論及其各種分析方法。為了克服以往控制系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)復(fù)雜問(wèn)題,《控制理論基礎(chǔ)/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)車(chē)車(chē)輛類(lèi)》結(jié)合MATLAB軟件
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第3版)/“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》系統(tǒng)地介紹了狀態(tài)空間法的基本理論與基本方法,包括系統(tǒng)分析的方法以及為了獲得希望的系統(tǒng)瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的設(shè)計(jì)方法。除此之外,本書(shū)還介紹了系統(tǒng)最優(yōu)控制中最基本的理論和方法。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第3版)/“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》的
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》的內(nèi)容闡述循序漸進(jìn),富有啟發(fā)性;論證與實(shí)例配合緊密,可讀性好。全書(shū)以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。全書(shū)分六章,內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)綜合及倒立擺應(yīng)用實(shí)例。同時(shí),本教材還適當(dāng)介
《最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)——卡爾曼H∞及非線性濾波》共分為四個(gè)部分,全面介紹了最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)的理論和方法。第1部分為基礎(chǔ)知識(shí),回顧了線性系統(tǒng)、概率論和隨機(jī)過(guò)程相關(guān)知識(shí),介紹了最小二乘法、維納濾波、狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)特性隨時(shí)間的傳播過(guò)程。第2部分詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波及其等價(jià)形式,介紹了卡爾曼濾波的擴(kuò)展形式,包括相關(guān)噪聲和有色噪聲條件下的卡爾