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最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)——卡爾曼、H∞及非線性濾波

最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)——卡爾曼、H∞及非線性濾波

定  價(jià):51 元

        

  • 作者:(美)西蒙 著,張勇剛,李寧,奔粵陽 譯
  • 出版時(shí)間:2013/5/1
  • ISBN:9787118088083
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:O231 
  • 頁碼:377
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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     《最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)——卡爾曼H∞及非線性濾波》共分為四個(gè)部分,全面介紹了最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)的理論和 方法。第1部分為基礎(chǔ)知識(shí),回顧了線性系統(tǒng)、概率論和隨機(jī)過程相關(guān)知識(shí),介紹了最小二乘法、維納濾 波、狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)特性隨時(shí)間的傳播過程。第2部分詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波及其等價(jià)形式,介紹了卡爾曼濾 波的擴(kuò)展形式,包括相關(guān)噪聲和有色噪聲條件下的卡爾曼濾波、穩(wěn)態(tài)濾波、衰減記憶濾波和帶約束的卡爾 曼濾波等。第3部分詳細(xì)介紹了H∞濾波,包括時(shí)域和頻域的H∞濾波,混合卡爾曼/H∞濾波,帶約束的H∞ 濾波。第4部分介紹非線性系統(tǒng)濾波方法,包括擴(kuò)展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波及粒子濾波。

     《最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)——卡爾曼H∞及非線性濾波》適合作為最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)相關(guān)課程的高年級(jí)本科生或研 究生教材,或從事相關(guān)研究工作人員的參考書。本書 由西蒙著。

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