定 價(jià)：39.8 元
叢書名：“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材
- 作者：王孝武 主編
- 出版時(shí)間：2013/8/1
- ISBN：9787111425472
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：O231
- 頁碼：296
- 紙張：膠版紙
- 版次：3
- 開本：16K
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）/“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材》系統(tǒng)地介紹了狀態(tài)空間法的基本理論與基本方法，包括系統(tǒng)分析的方法以及為了獲得希望的系統(tǒng)瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的設(shè)計(jì)方法。除此之外，本書還介紹了系統(tǒng)最優(yōu)控制中最基本的理論和方法。
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）/“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材》的內(nèi)容闡述循序漸進(jìn)，富有啟發(fā)性；論證與實(shí)例配合緊密；注意全書各章節(jié)之間內(nèi)容的銜接，注意與經(jīng)典控制理論中有關(guān)內(nèi)容的聯(lián)系，可讀性好，便于自學(xué)。
本書配有免費(fèi)電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄網(wǎng)站注冊下載。
本書是在原高等工業(yè)學(xué)校工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃的工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)本科生教材的基礎(chǔ)上修訂的。可作為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)本科生教材，也可供從事這些領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。
第2版前言
第1版前言
緒論
0.1 自動(dòng)控制與控制理論
0.2 控制理論發(fā)展簡況
0.3 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
0.4 本課程的基本任務(wù)
第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.1 狀態(tài)空間表達(dá)式
1.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式
1.3 傳遞函數(shù)矩陣
序
第3版前言
第2版前言
第1版前言
緒論
0.1 自動(dòng)控制與控制理論
0.2 控制理論發(fā)展簡況
0.3 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
0.4 本課程的基本任務(wù)
第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.1 狀態(tài)空間表達(dá)式
1.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式
1.3 傳遞函數(shù)矩陣
1.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1.5 線性變換
1.6 組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1.7 利用MATLAB進(jìn)行模型的轉(zhuǎn)換
小結(jié)
習(xí)題
第2章 線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.1 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.3 線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
2.4 線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.5 線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣
2.6 線性連續(xù)系統(tǒng)方程的離散化
2.7 線性離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.8 用MATLAB求解系統(tǒng)方程
小結(jié)
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 能控性及其判據(jù)
3.3 能觀測性及其判據(jù)
3.4 離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3.5 對(duì)偶原理
3.6 能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測標(biāo)準(zhǔn)形
3.7 能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
3.8 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3.9 實(shí)現(xiàn)問題
3.1 0MATLAB的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.1 引言
4.2 李亞甫諾夫意義下穩(wěn)定性的定義
4.3 李亞甫諾夫第二法
4.4 線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.5 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.6 有界輸入?有界輸出穩(wěn)定
4.7 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
小結(jié)
習(xí)題
第5章 線性定常系統(tǒng)的綜合
5.1 引言
5.2 狀態(tài)反饋和輸出反饋
5.3 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
5.4 輸出反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
5.5 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題
5.6 狀態(tài)重構(gòu)和狀態(tài)觀測器
5.7 降階觀測器
5.8 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
5.9 漸近跟蹤與干擾抑制問題
5.1 0解耦問題
5.1 1MATLAB的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第6章 最優(yōu)控制
6.1 引言
6.2 用變分法求解最優(yōu)控制問題
6.3 極小值原理及其在快速控制中的應(yīng)用
6.4 用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求解最優(yōu)控制問題
6.5 線性狀態(tài)調(diào)節(jié)器
6.6 線性伺服機(jī)問題
小結(jié)
習(xí)題
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
序
第3版前言
第2版前言
第1版前言
緒論
0.1 自動(dòng)控制與控制理論
0.2 控制理論發(fā)展簡況
0.3 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
0.4 本課程的基本任務(wù)
第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.1 狀態(tài)空間表達(dá)式
1.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式
1.3 傳遞函數(shù)矩陣
序
第3版前言
第2版前言
第1版前言
緒論
0.1 自動(dòng)控制與控制理論
0.2 控制理論發(fā)展簡況
0.3 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
0.4 本課程的基本任務(wù)
第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.1 狀態(tài)空間表達(dá)式
1.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式
1.3 傳遞函數(shù)矩陣
1.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1.5 線性變換
1.6 組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1.7 利用MATLAB進(jìn)行模型的轉(zhuǎn)換
小結(jié)
習(xí)題
第2章 線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.1 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.3 線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
2.4 線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.5 線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣
2.6 線性連續(xù)系統(tǒng)方程的離散化
2.7 線性離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.8 用MATLAB求解系統(tǒng)方程
小結(jié)
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 能控性及其判據(jù)
3.3 能觀測性及其判據(jù)
3.4 離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3.5 對(duì)偶原理
3.6 能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測標(biāo)準(zhǔn)形
3.7 能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
3.8 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3.9 實(shí)現(xiàn)問題
3.1 0MATLAB的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.1 引言
4.2 李亞甫諾夫意義下穩(wěn)定性的定義
4.3 李亞甫諾夫第二法
4.4 線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.5 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.6 有界輸入?有界輸出穩(wěn)定
4.7 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
小結(jié)
習(xí)題
第5章 線性定常系統(tǒng)的綜合
5.1 引言
5.2 狀態(tài)反饋和輸出反饋
5.3 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
5.4 輸出反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
5.5 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題
5.6 狀態(tài)重構(gòu)和狀態(tài)觀測器
5.7 降階觀測器
5.8 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
5.9 漸近跟蹤與干擾抑制問題
5.1 0解耦問題
5.1 1MATLAB的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第6章 最優(yōu)控制
6.1 引言
6.2 用變分法求解最優(yōu)控制問題
6.3 極小值原理及其在快速控制中的應(yīng)用
6.4 用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求解最優(yōu)控制問題
6.5 線性狀態(tài)調(diào)節(jié)器
6.6 線性伺服機(jī)問題
小結(jié)
習(xí)題
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
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