科學(xué)無處不在,面對大千世界,面對社會的演變,我們每天都要面對很多問題,勢必有種種難以自解的疑惑,本系列旨在選擇大眾關(guān)注的主題,請各行業(yè)專家,用簡潔明了的文字,以與讀者互動(dòng)的角度出發(fā),闡述該主題的知識點(diǎn),與人類的關(guān)系,以及研究帶來的成果。每本書包括四個(gè)方面,即4瓣蘋果的來源。1.為什么要吃這個(gè)蘋果?—作者講述自己為什么要
本書以機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、操作方法和編程指令為主線,介紹了具有代表性、市場占有率較大的5個(gè)品牌機(jī)器人的應(yīng)用。本書分為6個(gè)部分,先簡單介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識,隨后分別列舉了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機(jī)器人的編程操作方法。本書突出實(shí)用性,循序漸進(jìn),理論聯(lián)系實(shí)際,并配備了精彩視頻供讀者參考。
《智能機(jī)器人從“深藍(lán)”到AlphaGo》將全面介紹智能機(jī)器人的發(fā)展歷史、探究過程以及在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,以通俗易懂的語言和生動(dòng)有趣的示例為你揭示人工智能不為人知的奧秘。全面既有科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性,又不乏趣味性,以通俗的語言和生動(dòng)的示例將科學(xué)之美展現(xiàn)得淋漓盡致,有助于讀者開闊視野,激發(fā)進(jìn)一步探索科學(xué)的興趣。
全書共分5章。第1章介紹了YDRB工業(yè)機(jī)器人概況、結(jié)構(gòu)、工作原理等。第2章講述了對觸摸屏的系統(tǒng)認(rèn)識、外部接線、安裝和實(shí)操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數(shù)設(shè)置和簡單項(xiàng)目操作。第4章講述了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、PLC選型和工作原理、單機(jī)運(yùn)行操作等。第5章講述了WPLsoft軟件手動(dòng)程序、自動(dòng)程序、回零程序、搬運(yùn)控制程序。1
《樂高EV3機(jī)器人創(chuàng)意編程精彩實(shí)例》共4章。每章即為一個(gè)系列,每個(gè)系列中包含數(shù)量不等的主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),全書采用圖片為主的形式展示每個(gè)主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的靜態(tài)資料,同時(shí)對每個(gè)作品配備二維碼,通過手機(jī)掃描二維碼可以瀏覽相關(guān)主題結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)搭建過程或者相關(guān)視頻資料。通過動(dòng)靜結(jié)合的方式對相關(guān)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行完美展示,以期讀
《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真:基本設(shè)計(jì)方法(電子信息與電氣工程技術(shù)叢書)》系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手控制的幾種先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,是作者多年來從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的*新成果。本書以機(jī)械手的控制為論述對象,共包括10章,分別介紹了先進(jìn)PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自
本教材共分6部分。第1部分介紹了電氣裝配及維修中常用的壓線鉗、萬用表等的使用方法;第2部分介紹了機(jī)械手控制電柜中用到的電氣元件;第3部分介紹了機(jī)械手運(yùn)行的動(dòng)作過程和電氣線路圖;第4部分介紹了機(jī)械手控制電柜的設(shè)計(jì)與安裝;第5部分介紹了機(jī)械手5各傳感器的特點(diǎn)和氣動(dòng)電路的安裝方法;第6部分主要介紹了變頻器的工作原理和安裝使用
本書圍繞華航唯實(shí)研制開發(fā)的RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件,通過詳細(xì)的圖解和案例制作對RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了講述,讓讀者了解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)及軟件操作技能,從而理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于ABB機(jī)器人本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體,配合大量實(shí)物圖片,生動(dòng)形象地系統(tǒng)介紹ABB機(jī)器人的開關(guān)機(jī)操作、機(jī)器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標(biāo)系的定義和標(biāo)定方法,以及機(jī)器人的手動(dòng)操作方法。運(yùn)用大量實(shí)際案例,深入淺出,步驟清晰地介紹機(jī)器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。
工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試教程本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)中工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試的培養(yǎng)目標(biāo),主要以新時(shí)達(dá)工業(yè)機(jī)器人為例,針對工業(yè)機(jī)器人的安裝準(zhǔn)備工作、現(xiàn)場安裝機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣裝配與調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試、故障排除、維護(hù)和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)敘述。其中電氣裝調(diào)包括電柜安裝、系統(tǒng)外圍電氣元件裝調(diào)等內(nèi)容;機(jī)械裝調(diào)包括工業(yè)機(jī)器人本體安裝、RV減