定 價(jià)：49.8 元
叢書名：現(xiàn)代焊接技術(shù)與應(yīng)用培訓(xùn)教程
- 作者：劉偉
- 出版時(shí)間：2016/12/23
- ISBN：9787111551928
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：294
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書以機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、操作方法和編程指令為主線，介紹了具有代表性、市場(chǎng)占有率較大的5個(gè)品牌機(jī)器人的應(yīng)用。本書分為6個(gè)部分，先簡(jiǎn)單介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，隨后分別列舉了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機(jī)器人的編程操作方法。本書突出實(shí)用性，循序漸進(jìn)，理論聯(lián)系實(shí)際，并配備了精彩視頻供讀者參考。
近年以來，“工業(yè)4.0”成為社會(huì)各界廣泛熱議的話題。在“工業(yè)4.0”時(shí)代，人們可以通過應(yīng)用信息通信技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)將虛擬系統(tǒng)信息與物理系統(tǒng)相結(jié)合，進(jìn)而完成各行各業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。機(jī)器人是工業(yè)4.0最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。目前，我國工業(yè)機(jī)器人密度僅為30臺(tái)／萬人，不足全球平均水平的一半，與工業(yè)自動(dòng)化程度較高的韓國（437臺(tái)／萬人）、日本（323臺(tái)／萬人）和德國（282臺(tái)／萬人）相比差距更大，今后的市場(chǎng)需求潛力巨大。
縱觀機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)和市場(chǎng)占有率情況，目前國產(chǎn)焊接機(jī)器人（廣數(shù)、華數(shù)、新松、埃夫特等）的市場(chǎng)占有率還較低，而日系（安川、松下、OTC、FANUC、神鋼、不二越、川崎等）和歐系（德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM等）的機(jī)器人占有很大的市場(chǎng)。由于機(jī)器人品牌眾多，編程語言不同，操作方法各異，而現(xiàn)有的機(jī)器人編程教材都是以某一種機(jī)器人品牌為范本，給教學(xué)工作帶來很大困難，同時(shí)浪費(fèi)了教學(xué)資源。為豐富機(jī)器人教學(xué)資源，總結(jié)焊接機(jī)器人教學(xué)規(guī)律與經(jīng)驗(yàn)，推廣機(jī)器人操作技術(shù)，普及機(jī)器人知識(shí)，特此編寫本書。本書將企業(yè)應(yīng)用中最具代表性、市場(chǎng)占有率較大的幾種機(jī)器人品牌的編程和操作方法匯總在一起，便于操作者比較、理解、分析和掌握。
本書共6個(gè)部分，先簡(jiǎn)單介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，隨后列舉了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機(jī)器人的編程操作方法，具有較強(qiáng)的普適性和實(shí)用性。
本書由中國焊接協(xié)會(huì)機(jī)器人焊接（廈門）培訓(xùn)基地的劉偉老師，中國焊接協(xié)會(huì)機(jī)器人焊接（昆明）培訓(xùn)基地的李飛老師，歐地希機(jī)電（上海）有限公司的姚鶴鳴老師擔(dān)任主編，劉偉老師統(tǒng)稿。同時(shí)，湖南智谷焊接技術(shù)培訓(xùn)有限公司的胡煌輝老師，廈門集美職校的郭廣磊、關(guān)強(qiáng)老師也參與了編寫工作。除此之外，中國焊接協(xié)會(huì)培訓(xùn)工作委員會(huì)的戴建樹主任、廈門集美職校的杜志忠校長(zhǎng)擔(dān)任了本書的審核工作，并提出了寶貴的意見。
本書在編寫過程中，還得到了中國焊接協(xié)會(huì)的大力支持，ABB、安川、FANUC、KU-KA、OTC機(jī)器人企業(yè)給予了素材方面的提供和幫助，在此一并表示衷心的感謝！
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和錯(cuò)誤之處，敬請(qǐng)讀者提出寶貴意見！
全書PPT教學(xué)文檔參見配套光盤。
編者
序
前言
第1章機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
1.1基本概念
1.1.1工業(yè)機(jī)器人常用術(shù)語
1.1.2工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
1.1.3機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
1.1.4工業(yè)機(jī)器人位置控制
1.2機(jī)器人焊接安全生產(chǎn)管理體系
1.2.1機(jī)器人安全保障
1.2.2焊接機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)
1.2.3示教器使用安全注意事項(xiàng)
1.2.4焊接生產(chǎn)質(zhì)量管理概述
1.2.5焊接生產(chǎn)質(zhì)量管理體系
1.3焊接機(jī)器人日常維護(hù)及保養(yǎng)
1.3.1日檢查及維護(hù)
1.3.2周檢查及維護(hù)
1.3.3 -年檢查及維護(hù)（包括日常、
三個(gè)月）
1.3.4三年檢查及維護(hù)（包括日常、
三個(gè)月、一年）
1.3.5機(jī)器人設(shè)備管理?xiàng)l例
1.4焊接機(jī)器人設(shè)備基本構(gòu)成
1.5示教和運(yùn)行
1.5.1示教作業(yè)的基本步驟
1.5.2自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)程序
第2章ABB機(jī)器人
2.1 ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介
2.1.1 ABB機(jī)器人本體構(gòu)造及
技術(shù)參數(shù)
2.1.2焊接機(jī)器人示教器
2.1.3焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)
2.2手動(dòng)操作機(jī)器人
2.2.1焊接機(jī)器人操作注意事項(xiàng)
2.2.2手動(dòng)（微動(dòng)）控制
2.3焊接機(jī)器人編程
2.3.1焊接機(jī)器人常用指令
2.3.2焊接機(jī)器人示教編程
2.4機(jī)器人設(shè)定
2.4.1工具數(shù)據(jù)的設(shè)定及使用
2.4.2工件坐標(biāo)的設(shè)定及使用
2.5手動(dòng)模式運(yùn)行程序
第3章安川機(jī)器人
3.1安川機(jī)器人簡(jiǎn)介
3.1.1機(jī)器人本體
3.1.2機(jī)器人控制柜
3.1.3示教編程器
3.2模式的選擇
3.2.1動(dòng)作模式
3.2.2安全模式
3.3機(jī)器人坐標(biāo)系
3.3.1坐標(biāo)系的種類
3.3.2坐標(biāo)系的操作應(yīng)用
3.4示教和再現(xiàn)
3.4.1示教編程
3.4.2程序點(diǎn)的示教
3.4.3確認(rèn)程序點(diǎn)
3.4.4修改程序點(diǎn)
3.4.5修改程序
3.5命令的編輯
3.5.1命令組的說明
3.5.2命令的追加
3.5.3命令的刪除
3.5.4命令的修改
3.5.5其他附加項(xiàng)的編輯
3.5.6程序的編輯
3.6示教編程操作步驟
3.6.1示教編程命令登錄
3.6.2擺焊的示教
第4章FANUC機(jī)器人
第5章KUKA機(jī)器人
第6章OTC機(jī)器人
參考文獻(xiàn)
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