本書系統(tǒng)論述了機器人系統(tǒng)的實際方法及其應用技術,內容包括緒論、機器人應用技術、機器人系統(tǒng)設計基礎、智能車機器人本體設計、機器人視覺系統(tǒng)、機器人傳感器技術、機器人系統(tǒng)仿真和機器人系統(tǒng)開發(fā)。并且在介紹相關技術的同時,以案例形式介紹了整個機器人系統(tǒng)的設計、分析、集成和應用方法,力求做到系統(tǒng)性、專業(yè)性和可讀性相結合。

ROS通過軟件代碼復用集成了眾多已經(jīng)開發(fā)完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作。本書提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構建機器人相應的功能程序。

介紹它們的操作方法，包括手動示教、離線編程、計算機控制等。介紹了機器人傳感器以及機器人工作站和生產(chǎn)線等高級應用內容。本書以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成、坐標系設置、輸入/輸出信號分類與控制、常用功能設定與調校、在線示教編程方法、應用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內

作為引領全球教育機器人潮流的知名品牌，VEX機器人的產(chǎn)品、培訓和競賽在過去的十多年為包括我國在內的世界數(shù)以百萬計的青少年帶來了STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機器人比賽的隊伍達到了16000多支，人數(shù)達到上百萬，我國目前有上千支隊伍參加各級比賽。 VEX品牌擁有者，創(chuàng)首國際公司副總裁余河清傾

《工業(yè)機器人實操與應用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項

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本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人技術專業(yè)建設項目規(guī)劃教材。全書分為9章，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器概述、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人的組成和技術參數(shù)、工業(yè)機器人的運動學基礎、工業(yè)機器人機械結構、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人的控制技術、工業(yè)機器人的編程技術、工業(yè)機器人的典型應用等內容。

本書基于FANUC工業(yè)機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實用內

本書以常用的工業(yè)機器人為學習對象,共分為8個項目27個任務。本書從應用需求出發(fā),分別介紹了匯川SCARA工業(yè)機器人、KUKA輕型承載六軸工業(yè)機器人和ABB小型六軸工業(yè)機器人的主要參數(shù)、結構特點及其在相應實訓平臺中的應用。通過對基于SCARA工業(yè)機器人的自動裝配工作站、基于KUKA六軸工業(yè)機器人的搬運工作站和基于ABB六

本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要內容包括：工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人涂裝工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成三個模塊。在每個模塊下又包含各個與實際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務內容。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內容的組織