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ROS高效機(jī)器人編程 第3版(影印版)
ROS通過(guò)軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成的功能組件。本書(shū)專門幫助讀者從對(duì)ROS一無(wú)所知到能夠通過(guò)ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和編程工作。本書(shū)提供了各種實(shí)際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序。
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