本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材。全書分為9章，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器概述、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人的組成和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人的運動學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人的控制技術(shù)、工業(yè)機器人的編程技術(shù)、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。