《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能實(shí)操》依托編者5年的教學(xué)實(shí)踐，結(jié)合理實(shí)一體化教學(xué)的目標(biāo)，考慮教學(xué)資源獲取的難易程度，以ABB機(jī)器人為主要參考，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)式組織方式編寫，內(nèi)容上循序漸進(jìn)，從工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知到基本操作，再到機(jī)器人的簡(jiǎn)單調(diào)試，最后以一個(gè)綜合性項(xiàng)目將前期所涉及的所有任務(wù)要求關(guān)聯(lián)起來(lái)，以保證學(xué)習(xí)者對(duì)機(jī)器人從基本認(rèn)知到基礎(chǔ)操

本書以川崎RS10N工業(yè)機(jī)器人和天津龍洲RB0105實(shí)訓(xùn)臺(tái)為例，較為系統(tǒng)地介紹了典型工業(yè)機(jī)器人和典型自動(dòng)化生產(chǎn)線的操作、編程和調(diào)試等專業(yè)知識(shí)和技能。全書共分7個(gè)模塊，43個(gè)任務(wù)。 本書除了注重理論的系統(tǒng)性和完整性以外，還特別注重工程應(yīng)用，力圖把企業(yè)項(xiàng)目融入教學(xué)之中，突出體現(xiàn)高端職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長(zhǎng)周期職業(yè)技能、前

本書分為兩大模塊：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作。每個(gè)模塊以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人排列檢測(cè)單元編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操

本書主要結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的諸多分析理論及應(yīng)用技術(shù)等，對(duì)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、控制及其常用元器件等各個(gè)方面進(jìn)行了較為全面的導(dǎo)引性描述。在本書的編撰過(guò)程中，盡量兼顧了來(lái)自不同專業(yè)或?qū)用妗⒕哂胁煌�基礎(chǔ)知識(shí)結(jié)構(gòu)的學(xué)生的需要。 本書既可以作為從事機(jī)器人、機(jī)械手研究或應(yīng)用的各類高等院校

《空間機(jī)器人機(jī)械學(xué)引論/先進(jìn)機(jī)器人科技譯叢》對(duì)空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)概述較為全面，涉及輪式和非輪式空間探測(cè)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性理論、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模及控制方法、驅(qū)動(dòng)和傳感、動(dòng)力系統(tǒng)。書中引用了很多靠前上具有代表性的空間機(jī)器人機(jī)構(gòu)，根據(jù)不同的機(jī)構(gòu)構(gòu)型建立了其運(yùn)動(dòng)模型，給出其運(yùn)動(dòng)控制方法，并系統(tǒng)敘述了空間機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和傳感器原理以及

機(jī)器人工程導(dǎo)論本書主要結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的諸多分析理論及應(yīng)用技術(shù)等，對(duì)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、控制及其常用元器件等各個(gè)方面進(jìn)行了較為全面的導(dǎo)引性描述。在本書的編撰過(guò)程中，盡量兼顧了來(lái)自不同專業(yè)或?qū)用妗⒕哂胁煌�基礎(chǔ)知識(shí)結(jié)構(gòu)的學(xué)生的需要。本書既可以作為從事機(jī)器人、機(jī)械手研究或應(yīng)用的

本書是面向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的教材，包括機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用兩部分�；�礎(chǔ)知識(shí)包括第1～5章，內(nèi)容涉及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制技術(shù)，以及機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)，構(gòu)成相對(duì)完整的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)知識(shí)體系，是研究和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題的基礎(chǔ)。應(yīng)用部分包括第6～10章，主要在工業(yè)機(jī)器人涉及的關(guān)鍵技術(shù)基

本書在介紹ROS總體框架和理論要點(diǎn)的基礎(chǔ)上，講解ROS的通信機(jī)制、常用組件和進(jìn)階功能；同時(shí)以實(shí)踐為主，講解機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽覺(jué)、SLAM與導(dǎo)航、機(jī)械臂控制、機(jī)器學(xué)習(xí)等多種ROS應(yīng)用的主要原理和實(shí)現(xiàn)方法；并分析基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和典型實(shí)例；后論述ROS2的框架特點(diǎn)和使用方法，剖析ROS的發(fā)展方向。

機(jī)器人和未來(lái)科技呈現(xiàn)給我們前所未有的機(jī)遇和威脅。將經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的未來(lái)看作純粹消極的或者純粹積極的描述都存在本質(zhì)上的不足和偏頗。前進(jìn)的道路充滿挑戰(zhàn)，我們必須彌補(bǔ)現(xiàn)在與未來(lái)之間的關(guān)鍵差距，才能最大限度地獲得未來(lái)帶給我們的福利。

基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對(duì)機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制、操作臂控制與視覺(jué)