在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)任務(wù)往往需要數(shù)臺甚至數(shù)十臺的工業(yè)機器人分工位分任務(wù)地完成，并且工業(yè)機器人與工業(yè)機器人之間存在著協(xié)同工作，即：將兩臺以及更多臺的工業(yè)機器人連接起來組成自動化生產(chǎn)線，進而實現(xiàn)協(xié)同工作。因此，工業(yè)機器人與自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)編程必將成為廣大科技人員不可缺少的基礎(chǔ)知識。在這個意義上，工業(yè)機器人與自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)課程對培養(yǎng)新時代的科技人員有著重要的作用和意義。

本書依循由淺入深、理論嚴謹、結(jié)構(gòu)合理、體例統(tǒng)一、文字精練、易于理解的原則，以天津龍洲RB0105實訓(xùn)臺為例，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人及自動化生產(chǎn)線的基礎(chǔ)知識，闡述了工業(yè)機器人操作與實訓(xùn)及柔性制造生產(chǎn)線編程與調(diào)試，并詳細闡明了工業(yè)機器人與柔性制造生產(chǎn)線集成編程、調(diào)試及聯(lián)調(diào)。書中注重介紹工業(yè)機器人與典型工業(yè)設(shè)備集成設(shè)計的內(nèi)容，強化了各種控制技術(shù)和工程實踐能力的培養(yǎng)，旨在使學(xué)生具備工業(yè)機器人編程和調(diào)試方面的職業(yè)素質(zhì)，并養(yǎng)成嚴謹認真的職業(yè)態(tài)度，為今后從事工業(yè)機器人編程、機電設(shè)備維護、自動化生產(chǎn)線操作及維護、機電產(chǎn)品研發(fā)等工作打下堅實的基礎(chǔ)。

本書除了注重理論的系統(tǒng)性和完整性以外，還特別注重工程應(yīng)用，力圖把企業(yè)項目融入教學(xué)之中，突出體現(xiàn)高端職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長周期職業(yè)技能開發(fā)、前瞻性職業(yè)技能的開發(fā)。本書的顯著特色是：

第一，介紹了實用有效的工業(yè)機器人及自動化生產(chǎn)線的基礎(chǔ)知識，便于學(xué)生理解和掌握。

第二，內(nèi)容既系統(tǒng)又簡明，既注重理論又強調(diào)實際。本書以天津龍洲RB0105實訓(xùn)臺為例介紹了工業(yè)機器人與供料檢測站、模擬加工站、模擬焊接站、模擬裝配站、立體倉庫單元、整條生產(chǎn)線的集成編程與聯(lián)調(diào)，內(nèi)容非常接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場的情況。

第三，包含了實際工程中的多種案例，便于培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際、把所學(xué)理論應(yīng)用于實際以解決工程問題的思維，而且部分習題同樣富有實際應(yīng)用價值。

第四，包括具有工程實際背景的討論題，并給出了相應(yīng)解答，以便學(xué)生更好地理解和掌握所學(xué)知識。

本書的模塊一認識工業(yè)機器人及模塊七工業(yè)機器人外圍典型工業(yè)設(shè)備由王建華編寫，模塊二認識自動化生產(chǎn)線由紀海賓編寫，模塊三工業(yè)機器人示教與操作由孟寶星編寫，模塊四川崎工業(yè)機器人實訓(xùn)及模塊五柔性制造生產(chǎn)線編程與調(diào)試由詹國兵編寫，模塊六工業(yè)機器人與自動化生產(chǎn)線集成由權(quán)寧編寫。文獻整理等工作由邢方方完成，本書統(tǒng)稿由詹國兵完成，主審由吉智完成。

本書可作為高職高專相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可供機械制造自動化、機電一體化和數(shù)控技術(shù)等相關(guān)專業(yè)參考使用。

本書在編寫過程中，參考了國內(nèi)外一些資料，限于篇幅，書中參考文獻中只列出了其中的一部分。在此，謹向原作者及編者表示衷心感謝！

由于編者水平有限，書中難免有疏漏和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。

編 者

2018.1