《工業(yè)機器人機械系統(tǒng)/智能制造專業(yè)群“十三五”規(guī)劃教材》主要介紹了工業(yè)機器人的組成、結構、常用傳動方式，并對工業(yè)機器人機械結構設計流程、方法以及常用零部件的選用進行了說明。書中系統(tǒng)介紹了一般工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的機構形式、傳動方法、聯(lián)接元件、極限配合以及工業(yè)機器人機械結構的設計方法。《工業(yè)機器人機械系統(tǒng)/智能制造專業(yè)群“

簡介如何估計機器人在空間中移動時的狀態(tài)（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數(shù)機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數(shù)據(jù)來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計帶來了挑戰(zhàn)。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現(xiàn)實世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對旋轉或其他狀態(tài)變量進行估計。本書涵蓋了

根據(jù)高等教育的實際需求，本書以埃夫特六自由度工業(yè)機器人ER20-C10本體及其附屬設備的安裝與調試檢修作為教學內容。全書共有14個項目，內容包括工業(yè)機器人手腕部分拆卸（1）和（2），電機座拆卸，管線部分拆卸，電機座、小臂、手腕拆卸，2軸減速機、大臂拆卸，底座拆卸，底座裝配，2軸減速機、大臂安裝，電機座、小臂、手腕總裝，

本書以安川工業(yè)機器人為例，介紹工業(yè)機器人的操作方法，主要內容有安川工業(yè)機器人的手動操作、示教模式的操作、再現(xiàn)模式的操作、遠程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐標系的設置與操作、輸入輸出控制、用戶坐標系的設置與操作、安川工業(yè)機器人常用命令和功能的應用等。本書采用任務驅動，適用于職業(yè)院校機器人應用技術等專業(yè)開展一體化

本書是教育部互聯(lián)網(wǎng)中國制造2025產教融合創(chuàng)新基地建設配套教材。全書有3篇，共7個項目，包括工業(yè)機器人認知、ABB機器人使用準備、搬運工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程。 本書以紙質教材數(shù)字課程的方式，配有數(shù)字化課程資源，內容豐富，功能完善。書中

本書圍繞氣體保護焊的相關工藝知識，對工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)的構件組成、機器人焊接示教方法、行業(yè)應用案例以及焊接系統(tǒng)維護方法進行詳細闡述。

宇宙飛船的使用大大增加了我們對周圍宇宙的了解。太空艙和太空站使宇航員能夠在太空中生活和工作。本書介紹了科學家正在努力開發(fā)的未來太空機器人，它們可以在太空中建造大型結構就像我們看見過的蜘蛛織網(wǎng)。-------------------

本書基于作者對并聯(lián)機器人機構學基礎理論20余年的持續(xù)研究，緊緊圍繞并聯(lián)機構的“型(構型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”，建立了系統(tǒng)的并聯(lián)機器人設計理論與方法。全書總共分為3篇：構型分類與綜合、性能評價與優(yōu)化設計以及綜合設計實例。第1-2章為構型分類與綜合篇，主要圍繞并聯(lián)機構的“型”來展開描述。第1章基于現(xiàn)有構型系統(tǒng)

SLAM（同時地圖創(chuàng)建與自定位）與VSLAM（視覺SLAM）是近年來機器人理論與技術研究的核心問題，是移動無人平臺真正實現(xiàn)自主導航的關鍵。本書簡要描述了SLAM方法的基礎，重點對近幾年以來迅速發(fā)展的VSLAM方法進行了較為全面的介紹，并對其前端視覺里程計、優(yōu)化估計、閉環(huán)檢測、建圖的方法與技術進行了深入而具體的講解。本書

本書集合了工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫建設成果，教材編寫組由沈陽師范大學、北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司、中國電子學會嵌入式系統(tǒng)與機器人分會組成。本書第一章至第六章為工業(yè)機器人應用基礎，介紹了ABB工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人I\O通訊、工業(yè)機器人基本編程、工業(yè)機器人離線仿真，第七章至第十章為機器人工裝平臺設計，第八章至十