《過程自動化及儀表(非自動化專業(yè)適用)（第四版）》以自動控制系統(tǒng)為主體，輔以各種自動化儀表和控制裝置，深入淺出地敘述了生產(chǎn)過程有關(guān)變量的測量方法及應(yīng)用特點，自動控制系統(tǒng)的組成和簡單、復(fù)雜、先進控制系統(tǒng)，以及在設(shè)計、運行中與工藝過程有關(guān)的知識要點,介紹了典型工業(yè)生產(chǎn)過程：流體輸送設(shè)備、傳熱設(shè)備、鍋爐設(shè)備、精餾塔、反應(yīng)器、

《基于導(dǎo)電高分子氣體傳感器研究》主要聚焦聚苯胺（PANI）復(fù)合敏感材料的室溫柔性NH3傳感器的構(gòu)建，融合當(dāng)前室溫柔性傳感器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，從新型敏感材料設(shè)計/制備/優(yōu)化、材料結(jié)構(gòu)和器件性能研究以及敏感機理探討等方面系統(tǒng)介紹。利用水熱和原位化學(xué)氧化聚合法分別制備了疏松多孔結(jié)構(gòu)的SnO2@PANI、花狀WO3@PAN

數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素，推動經(jīng)濟發(fā)展、提升生產(chǎn)力。本書從數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)認知、數(shù)據(jù)圈的誕生和發(fā)展以及數(shù)據(jù)蘊含的未來等角度開始談起，進一步討論了數(shù)據(jù)全生命周期管理的核心節(jié)點，以及企業(yè)數(shù)據(jù)應(yīng)用和管理的難點與重點，最后從數(shù)據(jù)傳統(tǒng)應(yīng)用的不同領(lǐng)域進行解讀分析，全面闡釋了什么是數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)的應(yīng)用以及數(shù)據(jù)的未來等內(nèi)容。通過本書，讀者可以感受到

本書系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和

本書主要介紹數(shù)據(jù)倉庫與數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和方法，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)倉庫與聯(lián)機分析處理、數(shù)據(jù)倉庫設(shè)計與開發(fā)、回歸分析、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、分類、聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、離群點檢測以及文本和時序數(shù)據(jù)挖掘等內(nèi)容。各章力求原理敘述清晰，易于理解，突出理論聯(lián)系實際，輔以代碼實踐與指導(dǎo)，引領(lǐng)讀者更好地理解與應(yīng)用算法，快速邁進數(shù)據(jù)倉庫

本書是作者在清華大學(xué)自動化系50多年教學(xué)和科研的總結(jié)，書中系統(tǒng)地論述了計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計和應(yīng)用，既有理論分析也有應(yīng)用實例。全書共4篇，分別論述了直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）、集散控制系統(tǒng)（DCS）、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）和可編程控制器系統(tǒng)（PLC）。每篇層次分明，條理清晰，既自成體系又相互聯(lián)系，體現(xiàn)了系

本書介紹了利用ProcessSimulate進行智能產(chǎn)線的數(shù)字化建模及工藝仿真，主要內(nèi)容包括：數(shù)字化工廠規(guī)劃、數(shù)字化工藝仿真與驗證、ProcessSimulate軟件基本操作、機器人仿真模型建立、焊接過程的創(chuàng)建、裝配過程的創(chuàng)建、人體模型工具、人機交互仿真，以及單工位機器人、AGV小車與桁架機器人協(xié)同工作、桁架運行、整線

本書是關(guān)于多傳感器編隊目標(biāo)跟蹤技術(shù)的專著，是著者對國內(nèi)外近30年來該領(lǐng)域的研究進展和自身研究成果的總結(jié)。全書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、編隊目標(biāo)航跡起始算法、復(fù)雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊目標(biāo)跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊跟蹤算法、部分可辨條件下的機動編隊跟蹤算法、集中式多傳感器機動編隊目標(biāo)跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊

本書分為12章，主要內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)與人工智能、人工智能理論與應(yīng)用、大數(shù)據(jù)安全技術(shù)、通信與通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)、通信技術(shù)與應(yīng)用、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)及信息系統(tǒng)、健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)概述、DRG信息系統(tǒng)醫(yī)療應(yīng)用、大數(shù)據(jù)對醫(yī)療保障的促進及風(fēng)險管控、大數(shù)據(jù)在醫(yī)保服務(wù)中發(fā)揮

本書采用“理論、仿真、試驗”相結(jié)合的思路，以車載雙足機器人為研究對象，對車載雙足機器人運動控制中的重要問題——踝關(guān)節(jié)直立平衡控制方法進行了深入研究。主要將人體神經(jīng)肌肉控制機制應(yīng)用于車載雙足機器人的直立平衡控制，提高實際直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理論意義和較大的工程應(yīng)用價值。