第1章 數(shù)字化工廠規(guī)劃 001
1.1 數(shù)字化工廠現(xiàn)狀 001
1.1.1 數(shù)字化工廠的概念 001
1.1.2 數(shù)字化工廠的應用特點 002
1.1.3 數(shù)字化工廠的應用現(xiàn)狀 003
1.2 數(shù)字化工廠創(chuàng)建過程及系統(tǒng) 003
1.2.1 生產(chǎn)過程及工藝過程 003
1.2.2 生產(chǎn)類型與工藝特點 005
1.2.3 機械制造工藝系統(tǒng) 006
1.3 數(shù)字化工廠技術(shù)研究 007
1.3.1 數(shù)字化工廠規(guī)劃的核心要素 007
1.3.2 數(shù)字化工廠的關(guān)鍵技術(shù) 013
1.3.3 數(shù)字化工廠的優(yōu)勢 015
1.4 計算機輔助工藝規(guī)程設計 016
1.4.1 概述 016
1.4.2 CAPP 的結(jié)構(gòu)及功能 017
1.4.3 CAPP 存在的問題 019
1.5 數(shù)字化工廠的未來 019
1.5.1 數(shù)字化工廠的發(fā)展趨勢 019
1.5.2 數(shù)字化企業(yè)的愿景 020
1.5.3 數(shù)字化企業(yè)的目標 021
參考文獻 023

第2章 數(shù)字化工藝仿真概述 024
2.1 數(shù)字化工藝仿真介紹 024
2.1.1 什么是數(shù)字化工藝仿真 024
2.1.2 數(shù)字化工藝仿真應用現(xiàn)狀分析 024
2.1.3 數(shù)字化工藝仿真發(fā)展趨勢 027
2.2 機器人工藝仿真介紹 029
2.2.1 什么是機器人工藝仿真 029
2.2.2 機器人工藝仿真的步驟 030
2.2.3 機器人工藝仿真的價值 034
2.3 Process Simulate 軟件介紹 035
2.3.1 Tecnomatix 軟件簡介 035
2.3.2 Tecnomatix 軟件的主要解決方案簡介 038
2.3.3 Tecnomatix 的優(yōu)勢 044
2.3.4 Process Simulate 應用及優(yōu)勢 044
參考文獻 046

第3章 工藝仿真與驗證 047
3.1 人機工程虛擬仿真與工效學評價 047
3.1.1 人機工程學概述 047
3.1.2 人機工程虛擬仿真系統(tǒng)分析 051
3.2 工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)線模擬與虛擬調(diào)試 053
3.2.1 機械運動仿真 053
3.2.2 機器人仿真 054
3.2.3 虛擬試生產(chǎn) 055
3.3 數(shù)字化工廠設計 056
參考文獻 058

第4章 Process Simulate 軟件基本操作 059
4.1 機構(gòu)定義 059
4.1.1 Process Simulate 軟件的基本導航 059
4.1.2 創(chuàng)建坐標系 063
4.1.3 移動對象位置 065
4.2 機器人仿真方法 068
4.2.1 概述 068
4.2.2 機器人仿真操作 068
4.2.3 機器人安全仿真 069
4.3 機器人仿真操作 074
4.3.1 連續(xù)特征路徑的路徑建立 074
4.3.2 設備的運動學定義 077
4.4 用戶定制設置 080
4.4.1 自定義功能區(qū) 080
4.4.2 自定義鼠標 081
4.4.3 自定義鍵盤 082
4.4.4 自定義功能區(qū)選項卡 083
4.4.5 自定義上下文菜單 085
4.4.6 自定義快速訪問工具欄 086
參考文獻 088

第5章 機器人仿真模型建立 089
5.1 資源的三維布局與定義 089
5.1.1 PD 項目流程操作 089
5.1.2 資源的三維布局 096
5.2 機構(gòu)定義、裝備及機器人的動作 102
5.2.1 機構(gòu)的定義 103
5.2.2 機器人姿態(tài)設定 105
5.2.3 機器人點動 106
5.3 機器人運動的其他配置 111
5.3.1 復合設備簡介 111
5.3.2 附加及添加工具 112
5.3.3 連接和分離組件介紹 112
參考文獻 114

第6章 創(chuàng)建焊接過程 115
6.1 焊接工藝發(fā)展 115
6.2 焊接過程的創(chuàng)建 116
6.2.1 創(chuàng)建焊接任務 116
6.2.2 干涉定義 120
6.2.3 焊接路徑創(chuàng)建 125
6.2.4 定義I/O 信號及離線編程 131
參考文獻 136

第7章 創(chuàng)建裝配過程 137
7.1 裝配工藝發(fā)展 137
7.1.1 整車裝配工藝裝備概況 137
7.1.2 發(fā)動機裝配工藝裝備概況 137
7.1.3 汽車裝配技術(shù)發(fā)展趨勢 138
7.2 裝配機器人 139
7.2.1 裝配機器人概述 139
7.2.2 Process Simulate 機器人協(xié)作介紹 139
7.3 對象流操作 139
7.4 裝配仿真過程 141
7.5 裝配碰撞查看 146
7.6 裝配路徑設置 150
7.6.1 編輯路徑 152
7.6.2 自定義模擬 153
參考文獻 155

第8章 Process Simulate Human 及人體模型工具介紹 156
8.1 Process Simulate Human 介紹 156
8.1.1 概述 156
8.1.2 人機模型的介紹與創(chuàng)建 157
8.1.3 定義工人動作 159
8.2 Process Simulate Human 應用場景及仿真流程 161
8.2.1 Process Simulate Human 應用場景 161
8.2.2 Process Simulate Human 分析應用模式 163
8.3 基礎分析功能 164
8.3.1 仿真場景構(gòu)建 164
8.3.2 人體建模 166
8.3.3 人體姿態(tài)設置 167
8.3.4 人機任務仿真 168
8.3.5 可視、可達分析 170
8.4 高級分析功能 172
8.4.1 人機工效評估 172
8.4.2 虛擬現(xiàn)實支持 177
8.4.3 人機工效分析輸出 178
參考文獻 180

第9章 人機交互仿真 181
9.1 人體操作對象設置 181
9.2 人工上下件操作 182
9.3 人機工程學分析模塊介紹 184
9.3.1 視覺窗口 184
9.3.2 人機工效學分析 186
9.3.3 人機事件設置 193
參考文獻 196

第10章 制作一個完整仿真過程 197
10.1 單工位機器人案例 197
10.1.1 功能區(qū)簡介 197
10.1.2 單工位機器人案例實施方案 203
10.2 AGV 小車及桁架機器人協(xié)同工作案例 208
10.3 桁架運行案例 213
10.4 整線仿真案例 217