本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求,面向基于無人機(jī)為放牧執(zhí)行平臺(tái)、放牧遙感與監(jiān)測平臺(tái)的共性技術(shù):無人機(jī)追蹤技術(shù),以牧群、牲畜關(guān)鍵個(gè)體等非合作目標(biāo)為追蹤目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究。首先,“濾波、導(dǎo)引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究,基于此思路,完成了從非合作目標(biāo)-無人機(jī)全狀態(tài)耦合一體化模型的建立;其次,到針對牲畜個(gè)體的狀態(tài)估計(jì)
本書內(nèi)容涉及大型飛機(jī)故障和結(jié)構(gòu)損傷條件下的風(fēng)洞試驗(yàn)、氣動(dòng)力建模、飛行動(dòng)力學(xué)分析、非線性飛行控制和模型飛行試驗(yàn)等,工程實(shí)用特色明顯。書中針對典型故障和結(jié)構(gòu)損傷飛機(jī)建立的標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)模型、動(dòng)力學(xué)模型,可作為從事該領(lǐng)域研究和教學(xué)工作的標(biāo)準(zhǔn)研究模型,尤其是結(jié)構(gòu)損傷飛機(jī)氣動(dòng)力模型填補(bǔ)了國內(nèi)該方面的數(shù)據(jù)空白;發(fā)展的容錯(cuò)飛行控制方法,經(jīng)
本書針對戰(zhàn)斗機(jī)過失速機(jī)動(dòng)和高超聲速飛行器巡航飛行兩類飛行控制需求,力圖利用動(dòng)態(tài)面控制算法簡單、過渡過程品質(zhì)好、魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn),將動(dòng)態(tài)面控制與工程實(shí)踐相結(jié)合,提出一系列動(dòng)態(tài)面自適應(yīng)飛行控制方法,有效解決兩類飛行控制非線性、不確定、多變量耦合控制的難題。全書按照“建模→控制→仿真”的知識(shí)邏輯和“控制理論→飛行控制→仿真驗(yàn)證
"飛機(jī)儀電與飛控系統(tǒng)原理"是飛行員的一門重要航空基礎(chǔ)理論課。本書主要介紹了飛機(jī)電氣系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)及飛行控制系統(tǒng)的基本原理四大部分。全書共分為16章,內(nèi)容包括飛機(jī)直流電源、交流電源、飛機(jī)配電、發(fā)動(dòng)機(jī)電氣控制、飛機(jī)電氣控制、大氣數(shù)據(jù)儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)儀表、陀螺儀表;平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng);
本書從固體推進(jìn)劑含能化合物的設(shè)計(jì)、制備、表征及應(yīng)用的科學(xué)原理出發(fā),提出固體推進(jìn)劑用含能化合物的元素組成、理化性能等要求,綜述了現(xiàn)有的和具有發(fā)展?jié)摿Φ男滦秃芑衔铮攸c(diǎn)介紹了含能化合物結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及理化性能計(jì)算方法軟件,對未來含能化合物的發(fā)展方向提出建議。
爆震燃燒相比于傳統(tǒng)等壓燃燒方式具有燃燒速度快、自增壓及燃燒熵增低等特點(diǎn),這意味著以爆震燃燒替代現(xiàn)有傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)等壓燃燒方式將大大提升現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)的推進(jìn)性能水平,包括火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)、沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)及組合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī),同時(shí)針對不同發(fā)動(dòng)機(jī)形式,為實(shí)現(xiàn)自增壓燃燒室,爆震燃燒的組織方式也存在各種形式,本書重點(diǎn)從非定常爆震推進(jìn)系
本書主要從動(dòng)力學(xué)模型機(jī)理分析的角度,基于人-機(jī)-環(huán)閉環(huán)系統(tǒng),論述了運(yùn)輸機(jī)的駕駛員誘發(fā)振蕩(PIO)現(xiàn)象的影響因素和抑制方法;基于穩(wěn)定性理論對人-機(jī)-環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析與穩(wěn)定域的估計(jì);基于極值理論對PIO科目風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行定量評估,為運(yùn)輸機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安全性預(yù)計(jì)提供理論支撐。在本書的最后,對PIO地面模擬試驗(yàn)的平臺(tái)搭建與組
本書基于項(xiàng)目研究成果,給出了一整套完整的支持飛機(jī)系統(tǒng)診斷與預(yù)測的測試性建模理論與方法、診斷推理策略以及狀態(tài)識(shí)別與預(yù)測技術(shù),并以飛機(jī)氣源系統(tǒng)為典型系統(tǒng),闡述了如何將整套理論與方法應(yīng)用到具體飛機(jī)系統(tǒng)中。主要內(nèi)容包括:(1)基于系統(tǒng)原理的故障傳播機(jī)理分析方法;(2)基于本體與蟻群的診斷排故信息優(yōu)化集成技術(shù);(3)基于系統(tǒng)功能
本書以聯(lián)合空域管制基礎(chǔ)理論與方法為研究對象,結(jié)合國際國內(nèi)近年來的應(yīng)用實(shí)踐與理論研究情況,系統(tǒng)闡述了空域管制的基本原則、業(yè)務(wù)方法、組織流程、工作程序及系統(tǒng)技術(shù)和有關(guān)模型算法等,為構(gòu)建戰(zhàn)場聯(lián)合空域管制理論體系,掌握伴隨信息技術(shù)發(fā)展而逐步形成的戰(zhàn)區(qū)空域管制系統(tǒng)建設(shè)、技術(shù)應(yīng)用、效能評估等為核心的作戰(zhàn)空域管理體系提供參考。
航空航天等領(lǐng)域的飛速發(fā)展對材料綜合性能的要求日益嚴(yán)苛,金屬基復(fù)合材料特有的材料可設(shè)計(jì)性使其可以兼具高強(qiáng)、高韌、耐磨、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn),在相關(guān)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景,其發(fā)展水平已成為衡量一個(gè)國家材料科技水平的重要標(biāo)志之一。本書從材料分類、性能、制備方法、典型材料和應(yīng)用情況五個(gè)方面系統(tǒng)介紹了鋁基、鈦基、高溫合金、鎂基等金屬基