本書在內(nèi)容設(shè)計上遵循了實用性需求，即以實踐性技能訓(xùn)練為主，以理論性知識解讀為輔。同時，本書還遵循漸進(jìn)性的認(rèn)知規(guī)律，幫助學(xué)生掌握知識要點和技能要點。本書的主要內(nèi)容包含緒論、維修部件與系統(tǒng)、維護(hù)訓(xùn)練用無人機(jī)、維護(hù)典型作業(yè)無人機(jī)、保管無人機(jī)五個部分，包括維護(hù)理論、維護(hù)工具與設(shè)備、維修遙控器、維修機(jī)體、維修電機(jī)與螺旋槳、維修電

本書是“無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書系統(tǒng)深入地論述了基于計算機(jī)視覺的無人機(jī)自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共分為9章，首先概述了空中加油技術(shù)的新進(jìn)展，在分析無人機(jī)空中加油相對導(dǎo)引技術(shù)基礎(chǔ)上，建立了目標(biāo)檢測、合作靶標(biāo)提取及匹配、目標(biāo)跟蹤等任務(wù)模塊的無人機(jī)空中加油視覺感知機(jī)制及方法，研究了基于單目和雙

本書共分7章，從理論、實踐和應(yīng)用三大部分，詳細(xì)講解了無人機(jī)的智能測繪技術(shù)。前4章為理論部分，其中內(nèi)容包括多旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)知識、無人機(jī)攝影測量技術(shù)等。第5、6章為實踐部分，內(nèi)容包括飛行前的準(zhǔn)備工作、無人機(jī)飛行操作、任務(wù)載荷設(shè)備以及三維實景模型的構(gòu)建等。第7章為應(yīng)用部分，以多個行業(yè)的實踐應(yīng)用場景為例，詳細(xì)介紹了當(dāng)前無人機(jī)測

本書共9章，內(nèi)容分為三個部分，第一部分從宏觀角度介紹了無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)，包括國內(nèi)外研究的前沿動態(tài)，體系架構(gòu)以及相關(guān)概念的定義，總體研究技術(shù)；第二部分從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、機(jī)動控制三個角度具體介紹；第三部分在第二部分基礎(chǔ)上進(jìn)行了實驗演示驗證和性能的全面評估，進(jìn)而介紹了無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)的發(fā)展路線。

作為“新域新質(zhì)”和“無人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分，智能無人集群是改變未來戰(zhàn)爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎(chǔ)上，首先對群體智能涌現(xiàn)的機(jī)理進(jìn)行了歸納，對智能無人集群的應(yīng)用和現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個維度詳細(xì)介紹了智能無人集群的關(guān)鍵技術(shù)；最后展望了智能無人集群的典型作戰(zhàn)樣式

本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識。第一章航空模型的制作基礎(chǔ)，講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機(jī)機(jī)身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ)，講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動作，可以幫新手解答操作方面的疑問，消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備，講述了制作一架航空模型需要用到的

本書從多維度方向闡述無人直升機(jī)的重大戰(zhàn)略意義和研制無人直升機(jī)系統(tǒng)的必要性，并對比國內(nèi)外無人直升機(jī)的發(fā)展概況，在眾多無人直升機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)單元中，切中結(jié)構(gòu)與原理為本書的主要內(nèi)容。本書以無人直升機(jī)結(jié)構(gòu)原理為主線，以計算分析和設(shè)計方法為重要內(nèi)容，涵蓋了無人直升機(jī)的起飛、飛行過程、降落等設(shè)計工況，結(jié)合作者多年從事無人直升機(jī)教學(xué)、科

本書以人機(jī)交互過程為對象，闡述人機(jī)交互的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢，分析人在人機(jī)交互中的重要作用和核心地位；其次分析人在人機(jī)交互過程中表現(xiàn)出的情景意識、注意力等認(rèn)知特性，操縱特性以及可靠性等的影響因素、變化機(jī)制以及其定量建模分析方法；最后，為了實“以人為中心”設(shè)計的便捷化，闡述當(dāng)前常用的人的行為特性計算仿真方法，包括ACT-R、S

本書主要包括緒論、無人機(jī)模擬操控技術(shù)、無人機(jī)視距內(nèi)操控技術(shù)、無人機(jī)地面站操控技術(shù)、無人機(jī)虛擬仿真訓(xùn)練、無人機(jī)自動機(jī)場六個項目。

胡應(yīng)東，中國航空綜合技術(shù)研究所航空標(biāo)準(zhǔn)化研究中心無人系統(tǒng)室主任，高級工程師，國際無人機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會技術(shù)委員會委員，主持編寫無人機(jī)領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)、國家軍用標(biāo)準(zhǔn)、航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)50余項。