目 錄
第 1 章 緒論 001
1.1 引言 002
1.2 戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)演變 003
1.3 無(wú)人裝備的發(fā)展催生智能化戰(zhàn)爭(zhēng) 005
1.4 智能無(wú)人集群將成為未來(lái)顛覆性作戰(zhàn)力量 007
1.5 智能無(wú)人集群內(nèi)涵和特征 009
1.5.1 無(wú)人集群的能力倍增 010
1.5.2 無(wú)人集群的功能分布 011
1.5.3 無(wú)人集群的自組網(wǎng)絡(luò) 012
1.5.4 無(wú)人集群的魯棒自愈 013
1.5.5 無(wú)人集群的成本優(yōu)勢(shì) 014
1.5.6 無(wú)人集群的群智涌現(xiàn) 015
1.6 本書體系結(jié)構(gòu)介紹 016
參考文獻(xiàn) 018
第 2 章 群體智能涌現(xiàn)的起源 021
2.1 引言 022
2.2 地球和生命的起源 022
2.3 動(dòng)物集群現(xiàn)象 026
2.3.1 蜂群 027
2.3.2 鳥群 028
2.3.3 魚群 030
2.3.4 蟻群 031
2.3.5 猴群 033
2.3.6 狼群 034
2.4 人類群居演進(jìn) 035
2.4.1 原始社會(huì) 036
2.4.2 農(nóng)業(yè)社會(huì) 037
2.4.3 工業(yè)社會(huì) 037
2.4.4 信息社會(huì) 039
2.4.5 智能社會(huì) 042
2.5 機(jī)器群體智能 045
2.5.1 集群化、云化發(fā)展 046
2.5.2 大數(shù)據(jù)和人工智能時(shí)代的到來(lái) 048
2.6 群智涌現(xiàn)的機(jī)理 049
2.7 本章小結(jié) 054
參考文獻(xiàn) 055
第 3 章 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 059
3.1 引言 060
3.2 全球無(wú)人作戰(zhàn)熱點(diǎn)事件分析 061
3.2.1 無(wú)人裝備的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn) 061
3.2.2 傳統(tǒng)無(wú)人裝備的困境凸顯 071
3.2.3 無(wú)人集群作戰(zhàn)裝備是未來(lái)之光 075
3.3 全球智能無(wú)人集群研究項(xiàng)目 081
3.3.1 智能無(wú)人集群項(xiàng)目 082
3.3.2 智能無(wú)人平臺(tái)項(xiàng)目 118
3.4 全球部分國(guó)家和組織的人工智能與無(wú)人系統(tǒng)
發(fā)展規(guī)劃 153
3.4.1 全球部分國(guó)家和組織的人工智能發(fā)展規(guī)劃 153
3.4.2 全球部分國(guó)家和組織的無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃 160
3.5 智能無(wú)人集群發(fā)展態(tài)勢(shì)分析 173
3.6 本章小結(jié) 174
參考文獻(xiàn) 175
第 4 章 單體智能 179
4.1 引言 180
4.2 單體智能感知技術(shù) 181
4.2.1 感知方法概述 182
4.2.2 信號(hào)處理 197
4.3 單體智能決策技術(shù) 200
4.3.1 Markov 決策過(guò)程理論 200
4.3.2 Bayes 推理理論 203
4.3.3 智能體自主避障 206
4.4 單體智能控制技術(shù) 211
4.4.1 常用控制方法 211
4.4.2 最優(yōu)控制 220
4.4.3 智能體復(fù)雜敏捷運(yùn)動(dòng)控制 225
4.5 本章小結(jié) 228
參考文獻(xiàn) 228
第 5 章 群體智能 235
5.1 引言 236
5.2 群體態(tài)勢(shì)感知 237
5.2.1 協(xié)同態(tài)勢(shì)感知 237
5.2.2 協(xié)同目標(biāo)定位 240
5.2.3 協(xié)同目標(biāo)識(shí)別 245
5.2.4 協(xié)同目標(biāo)跟蹤 250
5.3 群體智能決策 255
5.3.1 協(xié)同任務(wù)分配 255
5.3.2 協(xié)同航路規(guī)劃 262
5.3.3 群體智能優(yōu)化算法 270
5.4 群體自主控制 279
5.4.1 多智能體系統(tǒng)一致性控制 279
5.4.2 集群編隊(duì)控制 286
5.4.3 集群蜂擁控制 295
5.5 群體自主組網(wǎng) 298
5.5.1 基本通信理論 298
5.5.2 集群自組網(wǎng) 302
5.5.3 通信抗干擾技術(shù) 316
5.5.4 通信安全 324
5.6 本章小結(jié) 331
參考文獻(xiàn) 331

第 6 章 體系智能 351
6.1 引言 352
6.2 體系態(tài)勢(shì)融合 353
6.2.1 異構(gòu)多源數(shù)據(jù)融合架構(gòu) 354
6.2.2 異構(gòu)多源數(shù)據(jù)融合分類 355
6.2.3 異構(gòu)多源數(shù)據(jù)融合技術(shù) 356
6.3 體系對(duì)抗博弈 357
6.3.1 博弈對(duì)抗建模 357
6.3.2 對(duì)抗策略生成 365
6.3.3 對(duì)抗策略優(yōu)化 368
6.3.4 對(duì)抗策略評(píng)價(jià) 371
6.3.5 體系效能仿真評(píng)估 372
6.4 體系智能組網(wǎng) 378
6.4.1 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 379
6.4.2 異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)管理 382
6.4.3 跨域網(wǎng)關(guān)管理 383
6.4.4 網(wǎng)絡(luò)安全 383
6.5 體系智能協(xié)同 384
6.5.1 人機(jī)交互 385
6.5.2 有人 - 無(wú)人自主協(xié)同作戰(zhàn) 395
6.6 體系智能作戰(zhàn)管理 401
6.6.1 數(shù)字戰(zhàn)場(chǎng)構(gòu)建 401
6.6.2 戰(zhàn)場(chǎng)資源管理 404
6.6.3 集群網(wǎng)絡(luò)管理 408
6.6.4 云 - 邊 - 端協(xié)同計(jì)算 411
6.7 本章小結(jié) 414
參考文獻(xiàn) 414
第 7 章 未來(lái)軍事應(yīng)用 427
7.1 引言 428
7.2 智能無(wú)人集群的未來(lái)作戰(zhàn)樣式 428

7.2.1 集群斬首戰(zhàn) 431
7.2.2 集群閃擊戰(zhàn) 432
7.2.3 集群封鎖戰(zhàn) 433
7.2.4 集群支援戰(zhàn) 434
7.2.5 集群威懾戰(zhàn) 435
7.2.6 集群飽和戰(zhàn) 435
7.2.7 集群偽裝戰(zhàn) 436
7.2.8 集群消耗戰(zhàn) 437
7.2.9 集群電子戰(zhàn) 438
7.3 智能無(wú)人集群的未來(lái)作戰(zhàn)展望 440
7.4 本章小結(jié) 441
參考文獻(xiàn) 441
第 8 章 挑戰(zhàn)與展望 443
8.1 引言 444
8.2 發(fā)展挑戰(zhàn) 444
8.3 發(fā)展趨勢(shì) 446
8.4 對(duì)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的影響 447
8.5 發(fā)展建議 450
8.6 本章小結(jié) 452
參考文獻(xiàn) 452
第 9 章 結(jié)語(yǔ)：迎接集群 2.0 時(shí)代的到來(lái) 455