前 言

當前，民用無人機在訓練、作業(yè)過程中，因日常使用、維護不當、維護不規(guī)范等原因常導致無人機不能正常工作，甚至出現(xiàn)炸機、傷人等事故。為提高無人機使用者的維護水平，規(guī)范其使用行為，幫助其養(yǎng)成良好的使用習慣，保證設備的完好率、使用率，編者根據(jù)教學實際和人才培養(yǎng)要求，針對職業(yè)院校無人機維護實訓教學編寫了本書。
本書編寫過程中結(jié)合了無人機行業(yè)應用的實際情況，突出了無人機應用技術專業(yè)的實用性、技能性，內(nèi)容由淺入深，通俗易懂，使學生在實訓教師的指導下，提高認知能力和技術能力。通過對本書的學習，學生不僅能夠?qū)W習到基本的無人機維護理論、維護技能，而且能夠?qū)W習到常見訓練無人機和行業(yè)應用無人機的裝調(diào)檢修技能。
本書共五個部分，包括緒論、維修部件與系統(tǒng)、維護訓練用無人機、維護典型作業(yè)無人機和保管無人機，主要內(nèi)容涵蓋了裝、調(diào)、檢、修、用等各個方面的技能和知識。
本書具有如下三個方面的特色：
1．漸進性
本書突出認知規(guī)律漸進性的特點。全書采用“項目—任務”編寫模式，每個項目開始都有“知識要求”和“技能要求”，用于幫助學生掌握學習的知識要點和技能要點。本書既可以為沒有基礎的學生提供循序漸進的維修技能學習、訓練，又可以為已從事無人機應用的人員提供技術服務與借鑒。
2．實用性
本書內(nèi)容涵蓋訓練用無人機以及各類典型作業(yè)無人機，在具體內(nèi)容上，以實踐性技能訓練為主，以理論性的知識解讀為輔。技能訓練力求簡單、可復制，能使讀者根據(jù)作業(yè)流程科學制訂訓練計劃，全面掌握技能知識。
3．系統(tǒng)性
本書內(nèi)容從理論到實踐，從部件到整體，從小到大；從無人機的部件、系統(tǒng)到整機；從訓練用無人機到典型作業(yè)無人機，形成了無人機維護技術的全覆蓋。
本書由劉星、宋建堂任主編，劉昭琴、劉艷菊、侯圣勇任副主編，參加編寫的還有王彪、王永強、朱菲菲、楊雄、張軍、張海英和鹿秀鳳。劉艷菊負責編寫緒論，劉星負責編寫項目1，侯圣勇負責編寫項目2，宋建堂負責編寫項目3和全書的統(tǒng)稿，劉昭琴負責編寫項目4。在各項目中，王彪編寫了維修遙控器的內(nèi)容，鹿秀鳳編寫了維修與維護電池的內(nèi)容，張軍編寫了航拍無人機作業(yè)前后的主要工作，朱菲菲編寫了維護S1000多旋翼無人機的內(nèi)容，張海英編寫了維護10mL汽油發(fā)動機的內(nèi)容，楊雄編寫了維修與維護任務系統(tǒng)，王永強負責資料匯總與整理。
由于編者水平有限，書中難免有疏漏之處，敬請廣大讀者批評指正。
編　者