本書共分五個方面，分別介紹了2020年間全國水資源情況(包括降水量、水資源總量、地下水資源量、廣義農(nóng)業(yè)水資源、水資源匹配等)、灌溉情況(包括有效灌溉和有效灌溉面積、旱澇保收面積、節(jié)水灌溉面積、灌溉面積與耕地匹配等)、農(nóng)業(yè)用水與糧食生產(chǎn)(包括糧食播種面積與糧食生產(chǎn)、糧食總產(chǎn)與糧食耗水量、主要糧食作物耗水量等)、農(nóng)業(yè)用水效

本書立足農(nóng)村水利問題，結(jié)合生態(tài)環(huán)境保護的實際問題，運用多學(xué)科交叉的研究思路，通過資料收集、野外調(diào)研、模型試驗和數(shù)值模擬相結(jié)合的方法，對灌區(qū)末級渠系中蛙道的建設(shè)進行了較為系統(tǒng)的研究，為灌溉渠道生態(tài)修復(fù)提供了理論依據(jù)和技術(shù)支持。本書的主要創(chuàng)新點包括：（1）揭示了灌溉渠道對黑斑蛙遷移行為的影響機理；（2）提出了基于蛙類運動能

本書系統(tǒng)介紹中國生物天然氣工程建設(shè)情況，通過實地調(diào)研國內(nèi)多個地區(qū)的生物天然氣工程，選取了15個具有代表性的典型案例，從建設(shè)概況、廠區(qū)全貌、工藝路線、示范意義等方面，全方位展示了生物天然氣工程全貌以及先進設(shè)計理念與技術(shù)創(chuàng)新。

本書以馬鈴薯全程機械化智能化為主線，從播種、水肥一體化、田間管理、收獲與導(dǎo)航、智慧農(nóng)場信息化管理平臺六個方面分別介紹了課題組近十年的研究成果。首先，對馬鈴薯全程機械化智能化相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了闡述。然后，在播種方面從種植農(nóng)藝出發(fā)，分別介紹了馬鈴薯大田播種機和育種試驗播種機的關(guān)鍵技術(shù)；在田間管理方面，研究主要包

本書針對溝畦灌水施肥質(zhì)量不高的問題，開展精準調(diào)控理論與技術(shù)研究。在分析肥料沿畦長方向分布規(guī)律的基礎(chǔ)上，開展畦田灌水施肥分布聯(lián)合評價與技術(shù)要素研究，揭示化肥在灌水過程中的對流擴散動力特征，構(gòu)建地表水流溶質(zhì)運移模型，提出沿畦長變量施肥方式以適應(yīng)田面水流推移的影響，建立灌水施肥精準調(diào)控理論與技術(shù)體系。突破灌水過程中流量恒定、

本書針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景，對巡檢機器人的關(guān)鍵技術(shù)進行了介紹，本書共分五章。第一章為巡檢機器人感知技術(shù)，主要包括實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)、IMU慣性測量技術(shù)、航位推測法、激光雷達技術(shù)和雙目成像技術(shù)。第二章為巡檢機器人決策硬件技術(shù)，包括圖像處理單元、邊緣計算平臺以及4G無線工業(yè)路線器。第三章為巡檢機器人執(zhí)行驅(qū)動技術(shù)，主要包括伺

考慮到農(nóng)業(yè)機械裝配學(xué)徒崗位課程教材的基礎(chǔ)性、綜合性、實踐性，從大多數(shù)學(xué)生毫無機械加工知識的實際出發(fā)，在崗位實踐教學(xué)中，站在學(xué)生的角度，打破傳統(tǒng)教材的風(fēng)格，按照企業(yè)裝配崗位分任務(wù)進行設(shè)計，在內(nèi)容上兼顧崗位實踐與課堂教學(xué)，同時進行思想教育，培養(yǎng)熱愛勞動、注意安全、遵守紀律和理論聯(lián)系實際的嚴謹作風(fēng)。全書內(nèi)容分五個項目，分別是

水稻密播乳苗機插技術(shù)是在育苗階段適當(dāng)增加單盤播種量，培育高密度乳苗壯秧，提高單盤秧苗數(shù)量；插秧階段通過小苗機插、調(diào)整機插取秧次數(shù)、改進取秧針、秧門等部件，減小取秧塊面積，實現(xiàn)減少育秧盤的數(shù)量而不減秧苗總量。因此，育秧用的床土、秧地面積得以減少，相關(guān)的育苗播種、秧塊搬運、機插時的加苗時間也縮短了，有明顯省工節(jié)本的成效，達

松鏟仿生減阻耐磨結(jié)構(gòu)是受到自然界中某些生物具有減阻耐磨特征的身體結(jié)構(gòu)或器官的啟發(fā)，并基于仿生學(xué)原理而設(shè)計的，本書系統(tǒng)地介紹了深松鏟減阻耐磨仿生技術(shù)。其主要內(nèi)容包括：緒論、仿生減阻耐磨深松鏟設(shè)計制造、仿生棱紋形幾何結(jié)構(gòu)耐磨深松鏟刃磨料磨損試驗研究、深松鏟耕作阻力試驗研究、深松鏟田間耕作試驗研究、深松鏟土壤耕作過程離散元模

本書作者通過長期觀測和研究各種生態(tài)系統(tǒng)水熱和CO?通量，分析生態(tài)系統(tǒng)能量物質(zhì)傳輸?shù)倪^程機理以及碳源匯的時空格局，預(yù)測未來氣候變化趨勢并評價生態(tài)系統(tǒng)水碳循環(huán)對全球變化的響應(yīng)與適應(yīng)特征，可為研究區(qū)域乃至全球氣候變化、提高生態(tài)系統(tǒng)生產(chǎn)率、緩解淡水資源短缺、探索有效的生態(tài)系統(tǒng)管理與調(diào)控措施提供可靠的科學(xué)保障。本書共分八章內(nèi)容，