本書針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景，對巡檢機器人的關鍵技術進行了介紹，本書共分五章。第一章為巡檢機器人感知技術，主要包括實時動態(tài)載波相位差分技術、IMU慣性測量技術、航位推測法、激光雷達技術和雙目成像技術。第二章為巡檢機器人決策硬件技術，包括圖像處理單元、邊緣計算平臺以及4G無線工業(yè)路線器。第三章為巡檢機器人執(zhí)行驅(qū)動技術，主要包括伺

本書通過總結國內(nèi)外先進智能裝備技術發(fā)展現(xiàn)狀及應用情況，介紹農(nóng)機大數(shù)據(jù)平臺、保護性耕作作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測、智能水肥一體化、基于北斗的農(nóng)機自動導航駕駛、畜牧養(yǎng)殖智能化等技術在北京市的實踐應用，體現(xiàn)智能裝備技術對農(nóng)業(yè)的賦能，為京津冀乃至全國農(nóng)機化發(fā)展提供參考借鑒。

本書講述嵌入式系統(tǒng)原理及其在農(nóng)業(yè)裝備中的應用，基于以ARMCortex-M4為內(nèi)核的STM32F4xx/GD32F4xx系列微控制器，由淺入深，以點帶面，介紹了微控制器內(nèi)核和外設的硬件組成結構和工作原理，并通過應用實例展示采用標準庫和硬件抽象庫的編程方法。第1章緒論，介紹嵌入式系統(tǒng)的基本概念、開發(fā)方法和農(nóng)業(yè)智能裝備中的

全書根據(jù)高職高專人才培養(yǎng)目標,結合專業(yè)教育教學改革與實踐經(jīng)驗,本著工學結合、項目導向、教學做-體化"的原則而編寫。采用專題(項目)的形式,緊緊圍繞培養(yǎng)學生的職業(yè)能力這條主線,合理安排基礎知識和實踐知識的比例,力求結合工程實際、突出技術應用。重點講述農(nóng)業(yè)環(huán)境下的電氣控制技術,包括溫室大棚電氣控制系統(tǒng)、智能灌溉施肥機電氣控

本書介紹了鄉(xiāng)村電氣化先進技術及其典在用場景，書中將基礎概念與電能替代案例相結合，分析了鄉(xiāng)村電氣化先進技術及典型應用場景，旨在為一線供電服務人員提供解決方案，為推廣鄉(xiāng)村電氣化提供有益參考和實踐指導。

本書以浙江省安吉縣新時代鄉(xiāng)村電氣化建設項目為例，介紹了鄉(xiāng)村電氣化建設中農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)、農(nóng)村生活及鄉(xiāng)村公司供電服務四個方面的工作。全書共六章：第一章概述介紹農(nóng)村電力發(fā)展歷程，鄉(xiāng)村電氣化建設背景與意義、建設原則、建設現(xiàn)狀與成效；第二章智慧用能數(shù)字化介紹智慧用能系統(tǒng)的建設，重點是設備感知關鍵技術、架構設計、電網(wǎng)側及客戶側

本書回顧了鄉(xiāng)村電氣化在我國的發(fā)展歷程，介紹了鄉(xiāng)村電氣化相關有代表性的關鍵技術與應用場景，對新型電力系統(tǒng)下鄉(xiāng)村電氣化的發(fā)展與能源轉型進行了分析與展望。全書共8章，內(nèi)容分別為：鄉(xiāng)村電氣化的發(fā)展背景、鄉(xiāng)村能源供需分析、鄉(xiāng)村電氣化與能源轉型關鍵應用技術、鄉(xiāng)村電氣化典型應用場景、鄉(xiāng)村電氣化的商業(yè)模式、鄉(xiāng)村電氣化的評價指標體系、鄉(xiāng)

為更好地開展鄉(xiāng)村電氣化工作，國家電網(wǎng)有限公司市場營銷部（農(nóng)電工作部）組織國網(wǎng)浙江電力、國網(wǎng)江蘇電力、南瑞集團、許繼集團和國網(wǎng)能源院等單位編寫了本書。本書遴選國家電網(wǎng)公司供電區(qū)域內(nèi)70個鄉(xiāng)村電氣化典型案例，內(nèi)容涵蓋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)、農(nóng)村生活、鄉(xiāng)村智慧用能等領域的電氣化建設成果。選取的案例具有代表性、先進性和可推廣性，旨

本書重點圍繞農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)、農(nóng)村生活和供電服務四大領域，充分總結提煉示范項目可復制可推廣的經(jīng)驗、模式和成果。