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蛇形機器人建模、機電設(shè)計及控制

蛇形機器人建模、機電設(shè)計及控制

定  價:88 元

        

  • 作者:(挪)李列巴克 等著,譚天樂 等譯
  • 出版時間:2015/11/1
  • ISBN:9787118106831
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:273
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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  帕爾·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、歐文德 ·斯達伍德、詹·湯米·格拉伍德編*的《蛇形機器人(建模機電設(shè)計及控制)》圍繞蛇形機器人給出了大量的研究評述,內(nèi)容豐富、全面、系統(tǒng),涉及數(shù)學(xué)、物理、機械、電氣、自動化及控制多個學(xué)科,集機器人當(dāng)前研究方法為一體,形成了一本具有說服力的科技參考書。
  本書主要內(nèi)容包括:緒論、蛇形機器人平面運動的一個復(fù)雜模型、機械式平面移動蛇形機器人研制、蛇形機器人運動的分析與合成、基于龐加萊映射的蛇形機器人路徑跟蹤控制與分析、蛇形機器人在平面運動的一個簡化模型、基于平均理論對蛇形機器人運動的分析、級聯(lián)蛇形機器人路徑跟蹤控制、蛇形機器人在復(fù)雜環(huán)境中運動的混合模型、障礙輔助運動的蛇形機器人開發(fā)、障礙輔助運動的混合控制、復(fù)雜環(huán)境中蛇形機器人的路徑跟蹤控制及蛇形機器人運動在未來所面臨的研究難點。
  本書內(nèi)容涵蓋至大學(xué)及研究生專業(yè)水平,可面向廣大讀者對象,適合于機器人領(lǐng)域?qū)I(yè)人士及工程技術(shù)人員閱讀,可指導(dǎo)解決機器人研究中遇到的實際問題。

 

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