第1章　PLC的基本知識　1
1．1　PLC的組成和工作原理　1
1．1．1　PLC的組成和基本工作原理　1
1．1．2　PLC的性能、分類及特點　4
1．2　PLC的結構、性能及尋址方式　6
1．2．1　S7-200系列PLC的外部結構　6
1．2．2　S7-200系列PLC的性能　8
1．2．3　PLC的編程語言與程序結構　10
1．2．4　S7-200系列PLC的內存結構
及尋址方式　12
1．3　STEP7-Micro/WIN V4．0編程軟件
介紹　16
1．3．1　編程軟件的安裝與項目的組成　16
1．3．2　STEP 7-Micro/WIN V4．0主界面　18
1．3．3　STEP 7-Micro/WIN V4．0程序的
編寫與傳送　21
習題　24
實訓課題1　編程軟件的使用　25
第2章　S7-200 PLC的基本指令　27
2．1　PLC的基本邏輯指令　27
2．1．1　基本位操作指令　27
2．1．2　置位與復位指令　31
2．1．3　其他指令　32
2．2　定時器與計數器指令　33
2．2．1　定時器指令　33
2．2．2　計數器指令　35
2．3　算術、邏輯運算指令　37
2．3．1　算術運算指令　37
2．3．2　加1/減1指令　41
2．3．3　邏輯運算指令　41
2．4　程序控制指令　43
2．4．1　系統控制指令　43
2．4．2　跳轉、循環(huán)指令　44
習題　47
實訓課題2　閃爍計數控制　48
第3章　PLC程序設計方法　50
3．1　梯形圖的經驗設計法　50
3．1．1　啟動、保持、停止控制電路　50
3．1．2　電動機正、反轉控制電路　51
3．1．3　定時器和計數器的應用電路　51
3．1．4　經驗設計法舉例　53
3．2　根據繼電器電路圖設計梯形圖
的方法　55
3．2．1　改型設計的基本方法　56
3．2．2　設計注意事項　57
3．3　順序設計法與順序功能圖的繪制　58
3．3．1　順序設計法　58
3．3．2　順序功能圖的組成　58
3．3．3　順序功能圖的基本結構　60
3．3．4　順序功能圖中轉換實現的
基本原則　61
習題　63
實訓課題3　三速異步電動機啟動與
自動加速的控制　64
第4章　順序控制設計方法中梯形圖的
編程方法　65
4．1　使用啟保停電路的順序控制梯形
圖的編程方法　65
4．1．1　單序列的編程方法　65
4．1．2　選擇序列的編程方法　67
4．1．3　并行序列的編程方法　69
4．1．4　應用設計舉例　69
4．2　以轉換為中心的順序控制梯形圖
的編程方法　71
4．2．1　單序列的編程方法　71
4．2．2　選擇序列的編程方法　72
4．2．3　并行序列的編程方法　73
4．2．4　應用設計舉例　73
4．3　使用SCR指令的順序控制梯形圖
的編程方法　74
4．3．1　順序控制繼電器指令　74
4．3．2　單序列的編程方法　75
4．3．3　選擇序列與并行序列的編程
方法　76
4．3．4　應用設計舉例　77
4．4　具有多種工作方式系統的順序
控制梯形圖的編程方法　79
4．4．1　系統的硬件結構與工作
方式　79
4．4．2　使用啟保停電路的編程方法　80
習題　86
實訓課題4　剪板機的控制　86
第5章　PLC的功能指令及應用　88
5．1　數據傳送指令及應用　88
5．1．1　字節(jié)、字、雙字和實數的
單個傳送指令　88
5．1．2　字節(jié)、字、雙字的塊傳送
指令　89
5．1．3　字節(jié)交換/填充指令　90
5．1．4　傳送指令的應用舉例　90
5．2　數據比較指令及應用　92
5．2．1　數據比較指令　92
5．2．2　數據比較指令的應用　92
5．3　數據移位與循環(huán)指令及應用　93
5．3．1　數據左移位和右移位指令　93
5．3．2　循環(huán)左移位和循環(huán)右移位
指令　94
5．3．3　移位寄存器指令　95
5．3．4　數據移位指令的應用　95
5．4　譯碼、編碼、段譯碼指令及應用　96
5．4．1　譯碼指令　96
5．4．2　編碼指令　96
5．4．3　段譯碼指令　97
5．4．4　編碼、譯碼及段譯碼指令的
應用　97
5．5　數據表功能指令　97
5．5．1　填表指令　98
5．5．2　查表指令　98
5．5．3　先入先出指令　99
5．5．4　后入先出指令　99
習題　100
實訓課題5　燈光噴泉的控制　100
第6章　PLC應用系統的設計　102
6．1　PLC應用系統設計的內容和
步驟　102
6．1．1　PLC應用系統設計的基本
原則　102
6．1．2　PLC應用系統設計的一般
步驟　102
6．2　PLC的選擇　104
6．2．1　PLC的機型選擇　104
6．2．2　PLC的容量選擇　105
6．2．3　I/O模塊的選擇　105
6．3　節(jié)省PLC輸入/輸出點數的方法　107
6．3．1　減少輸入點數的方法　107
6．3．2　減少輸出點數的方法　108
6．4　PLC應用中的若干問題　109
6．4．1　對PLC的某些輸入信號的
處理　109
6．4．2　PLC的安全保護　109
習題　110
第7章　PLC在邏輯控制系統中的
應用實例　111
7．1　PLC在工業(yè)自動生產線中的應用　111
7．1．1　輸送機分檢大小球的PLC
控制裝置　111
7．1．2　PLC在皮帶運輸機控制系統
中的應用　114
7．2　PLC在交通信號燈控制系統中的
應用　115
7．3　PLC在電鍍生產線控制系統中的
應用　116
7．4　PLC在燈光裝飾系統中的
應用　119
7．5　PLC在自動門控制中的應用　121
7．6　PLC在全自動洗衣機中的應用　122
7．7　PLC在廣告牌循環(huán)彩燈控制系統
中的應用　124
習題　125
第8章　PLC網絡及通信　130
8．1　網絡概述　130
8．1．1　連網目的　130
8．1．2　網絡結構和通信協議　130
8．1．3　通信方式　131
8．1．4　網絡配置　132
8．2　S7-200系列CPU與計算機
設備的通信　133
8．2．1　S7-200系列CPU的通信性能　133
8．2．2　PC與S7-200 CPU之間的
連網通信　135
8．3　S7-200系列PLC自由口通信　136
8．3．1　相關的特殊功能寄存器　136
8．3．2　自由口發(fā)送與接收指令　138
8．3．3　自由口發(fā)送與接收應用舉例　139
8．4　網絡通信運行　139
8．4．1　控制寄存器和傳送數據表　140
8．4．2　網絡運行指令　140
8．4．3　網絡讀/寫指令舉例　141
8．5　S7-200 CPU的PROFIBUS-DP
通信　143
8．5．1　PROFIBUS組成　143
8．5．2　PROFIBUS-DP的標準通信
協議　143
8．5．3　用SIMATIC EM 277模塊將
S7-200 CPU構成DP網絡系統　143
8．5．4　PROFIBUS-DP通信的應用
實例　145
8．6　PLC與變頻器之間的通信　146
8．6．1　USS協議指令　146
8．6．2　變頻器的設置　151
8．6．3　USS協議指令應用舉例　152
習題　153
第9章　模擬量模塊及觸摸屏的應用　155
9．1　模擬量模塊的概述　155
9．1．1　模擬量模塊的種類　155
9．1．2　模擬量輸入/輸出模塊技術
規(guī)范　156
9．1．3　S7-200 PLC模擬量模塊和模擬
量程序的處理方法　157
9．1．4　模擬量輸入/輸出模塊EM235的
設置與使用　160
9．2　S7-200 PLC與觸摸屏的連接　163
9．2．1　MCGS嵌入版組態(tài)軟件介紹　163
9．2．2　MCGS嵌入版組態(tài)軟件的
體系結構　164
9．3　創(chuàng)建工程與畫面制作　166
9．3．1　創(chuàng)建工程　166
9．3．2　制作工程畫面　166
9．4　定義數據對象　169
9．5　外部設備連接　171
9．6　組態(tài)動畫連接　172
9．6．1　按鈕的動畫連接　172
9．6．2　電機狀態(tài)指示的動畫連接　172
9．7　PLC編程及調試　173
習題　175
實訓課題7　傳送帶控制系統的監(jiān)控　176
第10章　PLC在變頻控制系統中的
應用　178
10．1　變頻器簡介　178
10．2　西門子變頻器MM440　179
10．2．1　西門子變頻器的基本操作
面板　179
10．2．2　通過基本操作面板控制
電機運行　180
10．3　PLC與變頻器的應用　182
10．3．1　PLC與變頻器在料車控制
系統中的應用　182
10．3．2　PLC與變頻器在恒壓供水
系統中的應用　185
習題　197
實訓課題8　變頻器的多段速運行
控制　197
附錄　200
參考文獻　203