《理論力學(xué)簡(jiǎn)明教程》第一版是教育部“高等教育面向2l世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計(jì)劃”的研究成果，是21世紀(jì)課程教材�！独碚摿W(xué)簡(jiǎn)明教程》在第一版基礎(chǔ)上修訂而成，是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。
全書系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典力學(xué)的傳統(tǒng)內(nèi)容，吸收了該學(xué)科的最新進(jìn)展，直觀、簡(jiǎn)明地介紹了質(zhì)點(diǎn)系非線性動(dòng)力學(xué)中有序、分岔、混沌等基本現(xiàn)象和基本概念，并基于計(jì)算技術(shù)的發(fā)展引進(jìn)了求解力學(xué)問題的數(shù)值計(jì)算方法�！独碚摿W(xué)簡(jiǎn)明教程》收錄了許多經(jīng)典例題，并在題后附有評(píng)注，用以闡述理論、總結(jié)思路，有助于讀者更好地理解所學(xué)內(nèi)容�！独碚摿W(xué)簡(jiǎn)明教程》根據(jù)新的專業(yè)需要對(duì)第一版進(jìn)行了修訂，增加了“拉格朗日不定乘子法”、“耗散函數(shù)”等內(nèi)容，并作為舉例敘述了“簡(jiǎn)單電路問題的動(dòng)力學(xué)模型”，同時(shí)對(duì)某些意義容易混淆或敘述不夠清楚的字句作了修改，并對(duì)全書內(nèi)容作了適當(dāng)精簡(jiǎn)。
《理論力學(xué)簡(jiǎn)明教程》脈絡(luò)清晰、說(shuō)理透徹，可作為普通高校物理類專業(yè)的教材，也可供相關(guān)專業(yè)選用和其他科學(xué)技術(shù)工作者參考。
緒論
第一章 牛頓力學(xué)的基本原理
§1.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描寫
(一)參考系和坐標(biāo)系
(二)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌道 速度和加速度
(三)長(zhǎng)度恒定的矢量轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的時(shí)間變化率
§1.2 牛頓定律
§1.3 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的基本定理
(一)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理
(二)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量矩定理
(三)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理
§1.4 保守力 勢(shì)能和機(jī)械能守恒定律
(一)保守力 勢(shì)能函數(shù)和機(jī)械能守恒定律
(二)保守力場(chǎng)的特性
§1.5 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的相空間和相軌跡
(一)一維筒諧振子的相軌跡
(二)單擺運(yùn)動(dòng)的相軌跡
習(xí)題
第二章 有心運(yùn)動(dòng)和二體問題
§2.1 有心力和有心運(yùn)動(dòng)
(一)基本特性
(二)運(yùn)動(dòng)方程
(三)軌道微分方程
§2.2 距離平方反比引力作用下的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
(一)軌道
(二)軌道的特性
§2.3 圓軌道的穩(wěn)定性
§2.4 距離平方反比的斥力作用——儀粒子的散射
(一)散射軌道 散射角
(二)散射截面 盧瑟福散射公式
§2.5 二體問題
§2.6 任意冪有心力問題的計(jì)算
(一)與距離成任意冪指數(shù)的引力
(二)微小擾動(dòng)對(duì)軌道的影響
(三)相軌跡和龐加萊面
§2.7 埃農(nóng)－海力斯勢(shì)問題
習(xí)題
第三章 非慣性參考系
§3.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)
(一)絕對(duì)速度 相對(duì)速度和牽連速度
(二)加速度 科里奧利加速度
§3.2 平動(dòng)的非慣性系
§3.3 旋轉(zhuǎn)的非慣性系
§3.4 地球自轉(zhuǎn)的效應(yīng)
(一)地面坐標(biāo)系中的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程
(二)自由落體的偏東
(三)傅科擺
(四)氣旋 熱帶風(fēng)暴和信風(fēng)
習(xí)題
第四章 質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)力學(xué)
§4.1 質(zhì)點(diǎn)組
(一)外力和內(nèi)力
(二)質(zhì)心
§4.2 質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量、角動(dòng)量和動(dòng)能
(一)動(dòng)量
(二)角動(dòng)量
(三)動(dòng)能
§4.3 質(zhì)點(diǎn)組運(yùn)動(dòng)的基本定理
(一)動(dòng)量定理和質(zhì)心定理
(二)角動(dòng)量定理
(三)動(dòng)能定理
§4.4 開放的質(zhì)點(diǎn)組——變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)問題
習(xí)題
第五章 剛體力學(xué)
§5.1 剛體的運(yùn)動(dòng)
(一)剛體的運(yùn)動(dòng)及其自由度
(二)歐拉角
(三)角位移和角速度
(四)角速度的歐拉角表示
(五)剛體內(nèi)任意點(diǎn)的速度和加速度
(六)瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心
§5.2 剛體的動(dòng)量、角動(dòng)量和動(dòng)能
(一)剛體的角動(dòng)量和慣量張量
(二)剛體的動(dòng)能
§5.3 剛體的動(dòng)力學(xué)方程
§5.4 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
§5.5 剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)
§5.6 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
(一)基本方程
(二)用完全跟隨剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的坐標(biāo)系表示的角動(dòng)量定理——?dú)W拉方程地球的自轉(zhuǎn)
(三)不隨剛體自旋的活動(dòng)坐標(biāo)系 對(duì)稱重陀螺的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
(四)高速自旋陀螺的近似理論
習(xí)題
第六章 分析力學(xué)
§6.1 約束 自由度和廣義坐標(biāo)
§6.2 虛功原理
(一)虛位移和實(shí)位移
(二)理想約束和虛功原理
(三)虛功原理的廣義坐標(biāo)表述和廣義力
(四)虛功原理的不定乘子法
§6.3 拉格朗日方程
(一)達(dá)朗貝爾原理
(二)拉格朗日方程
(三)循環(huán)坐標(biāo)和廣義動(dòng)量積分
(四)耗散系統(tǒng)與耗散函數(shù)
§6.4 拉格朗日方程的應(yīng)用舉例
§6.5 微小振動(dòng)
(一)耦合擺的微振動(dòng)
(二)筒正坐標(biāo)
(三)一般力學(xué)體系的微振動(dòng)
§6.6 哈密頓函數(shù)和正則方程
(一)哈密頓函數(shù)
(二)哈密頓正則方程
(三)泊松括號(hào)
§6.7 哈密頓原理和正則變換
(一)泛函和變分
(二)哈密頓原理
(三)正則變換
§6.8 不變環(huán)面和KAM定理
(一)作用變量 角變量和不變環(huán)面
(二)KAM定理
(三)力學(xué)系運(yùn)動(dòng)的映射特性
習(xí)題
附錄A 矢量
附錄B 常微分方程的數(shù)值解法
(一)龍格一庫(kù)塔(Runge-Kutta)方法
(二)亞當(dāng)斯(Adams)多步方法
(三)米爾恩(Milne)多步方法
附錄C 有心力問題的計(jì)算和畫圖程序
(一)力的類型
(二)計(jì)算方法及相關(guān)的子過程
(三)主要的變量
(四)源程序
主要參考書目
中英文對(duì)照索引
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