本書是學習哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組編寫的、由高等教育出版社出版的《理論力學(I)》(第八版)的助手。每章包括主要內(nèi)容、精選例題、思考題解答和習題解答四部分。精選例題部分是筆者認為典型的、容易出錯的題目的求解和討論。全書精選例題累計100余道，在每章按照從易到難的順序編排。
哈爾濱工業(yè)大學編寫的由高等教育出版社出版的《理論力學》是工科院校廣泛使用的教改。此書于2016年9月更新至第8版。新版更新了少部分內(nèi)容，20%左右的例題和習題。為了適合新版本的學習，編寫針對新版本的輔導。
理論力學是機械、土木、航空、交通等諸多專業(yè)的專業(yè)基礎課。它不僅為后續(xù)課程準備基礎知識，而且其思想和方法對專業(yè)研究也很關鍵，因此學好該門課程對學生的專業(yè)發(fā)展非常重要。然而，筆者長期教學的感覺是： 不少學生對理論力學有陰森森的恐懼心理。本輔導書企圖消除學生的這種心理，讓學生自信地學習理論力學。全書順序遵循哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室所編寫的《理論力學(Ⅰ)》(第8版)的體系。每章大體包括主要內(nèi)容、精選例題、思考題解答和習題解答四個部分。第一部分是對教學內(nèi)容的總結(jié)，第三部分和第四部分分別解答原教材的思考題和習題。在第二部分，筆者精選了103道例題，這些例題在各章中按照從易到難的順序編排。之所以稱為精選是因為從筆者的經(jīng)驗來看，這些例題或經(jīng)典，或易錯，或難理解。大多數(shù)例題后面有討論，這是筆者的教學經(jīng)驗或觀點的總結(jié)。不當之處，敬請同行指正。筆者不贊成學生使用習題解答這類參考書，但是有些同類參考書，用起來并不得心應手，少部分不嚴肅的教輔還有錯誤�？紤]到這個因素，筆者才痛下決心把原教材的思考題和習題的解答也編寫進本輔導書中。為了方便學習，本書采用了如下一些編寫習慣：(1) 如果分析圖完全錯誤，則在錯誤圖上標注灰色的叉號；如果圖的邏輯沒有問題，但是還有可以改善的或不符合理論力學訓練目的的，則在圖上打上灰色的問號。(2) 筆者自己的論述用楷體字表示，關鍵詞句用加重楷體。(3) 在動力學部分，運動量箭頭用灰色，力相關量的箭頭用黑色。(4) 主要內(nèi)容和精選例題的圖按章數(shù)圖號的模式統(tǒng)一編號;思考題解答的原圖按S題號編號，解答圖按D題號編號;習題解答的原圖按T題號編號，解答圖按J題號編號。本書是對《理論力學自主學習輔導》(中國農(nóng)業(yè)大學出版社，2014年)一書的修訂。以《理論力學自主學習輔導》為主要支撐材料的力學類課程自主學習模式的探索與實踐曾獲得中國農(nóng)業(yè)大學2016年度教學成果特等獎。教育的目的除了給予學生謀生技能外，還要讓學生的視角廣一些、遠一些和深一些。即便在理論力學這種專業(yè)性極強的課程教學中，筆者也未忽視后者，這一思想也體現(xiàn)在本書的編排上，即書中插入了具有德育功能的材料。本書出版得到了中國農(nóng)業(yè)大學專業(yè)課發(fā)揮思政教育功能專項教學研究項目和教材項目的資助。為了適應當代大學生閱讀和學習習慣，筆者有圖形公式不煩惱公眾號（微信號： ArtByMathematica）。有關本教輔的更新、修訂會在上述公眾號發(fā)布。另外，公眾號亦發(fā)布筆者關于理論力學，機械振動等課程的教學思考等材料。歡迎掃描二維碼關注。
陳奎孚2017年8月
陳奎孚，教授, 博導。2000年取得中國協(xié)和醫(yī)科大學生物醫(yī)學工程博士學位, 曾留學美國和日本，長期從事振動和力學等領域工作。曾獲得部委級三等獎(兩次)、寶鋼教育基金優(yōu)秀教師和中國力學學會優(yōu)秀力學教師等獎勵。發(fā)表論文SCI/ EI核心收錄30余篇。兼任振動工程學報，Mediterranean Journal of Measurement and Control等期刊編委，以及中國振動工程學會理事等。
〖1〗〖2〗〖1〗〖3〗第1章靜力學公理和物體受力分析11.1主要內(nèi)容11.1.1基本概念11.1.2靜力學基本公理21.1.3約束和約束力21.1.4物體的受力分析和受力圖31.2精選例題31.3思考題解答111.4習題解答14第2章平面力系222.1主要內(nèi)容222.1.1平面匯交力系222.1.2力矩與力偶222.1.3平面任意力系的簡化232.1.4平面力系的平衡條件和平衡方程232.1.5物體系的平衡232.1.6平面簡單桁架的內(nèi)力計算242.2精選例題242.3思考題解答342.4習題解答39第3章空間力系773.1主要內(nèi)容773.1.1空間匯交力系773.1.2力對點之矩和力對軸之矩773.1.3空間力偶系783.1.4空間任意力系的簡化783.1.5空間任意力系的平衡方程79〖1〗〖2〗〖1〗〖3〗3.1.6重心793.2精選例題803.3思考題解答833.4習題解答86第4章摩擦1014.1主要內(nèi)容1014.1.1滑動摩擦1014.1.2摩擦角與自鎖現(xiàn)象1014.1.3考慮摩擦時物體平衡問題1014.1.4滾動摩阻的概念1024.2精選例題1024.3思考題解答1104.4習題解答113第5章點的運動學1375.1主要內(nèi)容1375.1.1矢量法1375.1.2直角坐標法1375.1.3自然坐標法138*5.1.4柱坐標和極坐標138*5.1.5球坐標法1385.2精選例題1395.3思考題解答1425.4習題解答144第6章剛體的簡單運動1526.1主要內(nèi)容1526.1.1平行移動1526.1.2定軸轉(zhuǎn)動1526.1.3轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度1526.1.4輪系傳動比1536.1.5矢量角速度和角加速度1536.2精選例題1536.3思考題解答1556.4習題解答157第7章點的合成運動1657.1主要內(nèi)容1657.1.1相對運動·牽連運動·絕對運動1657.1.2點的速度合成定理1657.1.3牽連運動是平移時點的加速度合成定理1667.1.4牽連運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理·科氏加速度1667.2精選例題1667.3思考題解答1817.4習題解答183第8章剛體的平面運動2098.1主要內(nèi)容2098.1.1平面運動的概述和運動分解2098.1.2速度的基點法2098.1.3速度的瞬心法2098.1.4用基點法求加速度2108.1.5運動學綜合應用舉例2108.1.6一個通例2108.2精選例題2118.3思考題解答2288.4習題解答233第9章質(zhì)點動力學的基本方程2709.1主要內(nèi)容2709.1.1動力學的基本定理2709.1.2質(zhì)點的運動微分方程2709.2精選例題2719.3思考題解答2749.4習題解答275第10章動量定理28410.1主要內(nèi)容28410.1.1動量與沖量28410.1.2動量定理與動量守恒28410.1.3質(zhì)心運動定理28510.2精選例題28510.3思考題解答28810.4習題解答291第11章動量矩定理30111.1主要內(nèi)容30111.1.1質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩30111.1.2動量矩定理與動量矩守恒30111.1.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程30211.1.4剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量30211.1.5質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理30211.1.6剛體的平面運動微分方程30211.2精選例題30311.3思考題解答31211.4習題解答315第12章動能定理33812.1主要內(nèi)容33812.1.1力的功33812.1.2質(zhì)點和質(zhì)點系的動能33812.1.3動能定理表達式33912.1.4功率·功率方程·機械效率33912.1.5勢力場·勢能·機械能守恒定律33912.2精選例題34012.3思考題解答34612.4習題解答350第12z章動力學綜合問題36612z.1主要內(nèi)容36612z.2精選例題36712z.3習題解答376第13章達朗貝爾原理40413.1主要內(nèi)容40413.1.1慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理40413.1.2質(zhì)點系的達朗貝爾原理40413.1.3剛體慣性力系的簡化40413.1.4繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力40513.2精選例題40513.3思考題解答41013.4習題解答412第14章虛位移原理42914.1主要內(nèi)容42914.1.1約束·虛位移·虛功42914.1.2虛位移原理表達式43014.2精選例題43014.3思考題解答43614.4習題解答438參考文獻450
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