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控制工程基礎(chǔ)
本書(shū)是在2001年第一版的修訂而成的,是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)系列教材之一,也是教育部新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程的主要參考書(shū)。
全書(shū)共分8章:第1章控制系統(tǒng)的基本概念,第2章數(shù)學(xué)模型,第3章時(shí)域分析法,第4章頻域分析法,第5章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正,第6章線性離散系統(tǒng)與2變換,第7章?tīng)顟B(tài)空間分析法,第8章控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析。書(shū)末附有5個(gè)附錄。每章附有習(xí)題,附錄E有習(xí)題參考答案。 本書(shū)的特點(diǎn)是:淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限,突出方法論;重點(diǎn)闡述共性問(wèn)題,適應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的需要;不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推證,從直觀的物理概念出發(fā)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題;特別重視工程應(yīng)用,除每章附有較多機(jī)、電、液、氣方面的例題外,還專辟一章介紹控制理論在工程中應(yīng)用的成功實(shí)例;取材新穎,采用MATLAB與SIMULINK等先進(jìn)軟件分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng);編寫體系符合教學(xué)規(guī)律,好教易學(xué);傳授科學(xué)知識(shí)與培養(yǎng)創(chuàng)新能力并重。本書(shū)可作為高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)控制工程基礎(chǔ)課程的教材,也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
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