本書共分8章，第1章介紹了機電一體化的概念和主要特征、機電一體化系統(tǒng)的組成、機電一體化系統(tǒng)的分類；第2章介紹了機電一體化系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)；第3章介紹了機電一體化系統(tǒng)中的檢測環(huán)節(jié)；第4章介紹了機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；第5章介紹了控制系統(tǒng)中常用的控制方式；第6章介紹了機電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行裝置及其控制；第7章介紹了工業(yè)機器人技術(shù)；第8章介紹了機電一體化產(chǎn)品實例。 本書可作為高職高專機電一體化、數(shù)控技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的“機電一體化系統(tǒng)”課程教學(xué)用書，也可供從事機電一體化相關(guān)工作的技術(shù)人員參考使用。