當(dāng)今社會(huì)已進(jìn)入信息時(shí)代,數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用到人們生活的方方面面。為了讓讀者對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)有一個(gè)全面深入的了解,本書詳盡介紹了數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)的基本技術(shù),包括數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)概述、關(guān)系數(shù)據(jù)模型、結(jié)構(gòu)化查詢語(yǔ)言(SQL)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的規(guī)范化、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性、數(shù)據(jù)庫(kù)的安全性、數(shù)據(jù)庫(kù)恢復(fù)技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫(kù)的高級(jí)發(fā)展。
本書內(nèi)容鮮活,文字淺顯易懂,實(shí)例豐富,適合作為高等院校非計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的入門教材,也可以作為全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試三級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的輔導(dǎo)教材。
第一篇 機(jī)器人漫游
任務(wù)一 走進(jìn)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽
任務(wù)二 機(jī)器人走進(jìn)工業(yè)應(yīng)用
任務(wù)三 機(jī)器人走進(jìn)課堂
第二篇 機(jī)器人核心技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)一 機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)
子任務(wù)一 機(jī)器人機(jī)械構(gòu)造
子任務(wù)二 移動(dòng)裝置常用機(jī)構(gòu)
子任務(wù)三 上肢常用機(jī)構(gòu)
子任務(wù)四 機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
任務(wù)二 機(jī)器人傳感器技術(shù)
子任務(wù)一 用傳感器檢測(cè)物體的有無(wú)
子任務(wù)二 用傳感器檢測(cè)物體的顏色
子任務(wù)三 其他傳感器的應(yīng)用
任務(wù)三 機(jī)器人電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
第一篇 機(jī)器人漫游
任務(wù)一 走進(jìn)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽
任務(wù)二 機(jī)器人走進(jìn)工業(yè)應(yīng)用
任務(wù)三 機(jī)器人走進(jìn)課堂
第二篇 機(jī)器人核心技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)一 機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)
子任務(wù)一 機(jī)器人機(jī)械構(gòu)造
子任務(wù)二 移動(dòng)裝置常用機(jī)構(gòu)
子任務(wù)三 上肢常用機(jī)構(gòu)
子任務(wù)四 機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
任務(wù)二 機(jī)器人傳感器技術(shù)
子任務(wù)一 用傳感器檢測(cè)物體的有無(wú)
子任務(wù)二 用傳感器檢測(cè)物體的顏色
子任務(wù)三 其他傳感器的應(yīng)用
任務(wù)三 機(jī)器人電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
子任務(wù)一 直流減速電動(dòng)機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用
子任務(wù)二 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用
子任務(wù)三 伺服電動(dòng)機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用
任務(wù)四 機(jī)器人控制技術(shù)
子任務(wù)一 單片機(jī)系統(tǒng)控制器
子任務(wù)二 嵌入式系統(tǒng)控制器
子任務(wù)三 高速PLC系統(tǒng)控制器
任務(wù)五 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的人工智能算法
子任務(wù)一 機(jī)器人巡線的策略與算法
子任務(wù)二 機(jī)器人滅火策略及算法
第三篇 競(jìng)技型機(jī)器人系統(tǒng)制作與應(yīng)用
第四篇 任務(wù)型機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作
第五篇 基于虛擬儀器技術(shù)的機(jī)器人
第六篇 機(jī)器人應(yīng)用及展望