本書介紹了微納機(jī)器人技術(shù)在生物操作與生物制造中的應(yīng)用，重點(diǎn)闡述了毫-微-納多尺度機(jī)器人自動(dòng)化操作在生物細(xì)胞分析、人工組織制造及生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面的原創(chuàng)性研究成果。全書共9章，前4章內(nèi)容涉及機(jī)器人微納生物操作基本概念、基礎(chǔ)理論、發(fā)展概況與研究方案，是全書的基礎(chǔ)；第5章~第9章重點(diǎn)闡述了著者基于跨尺度機(jī)器人協(xié)同生物組裝、光致電沉積生物組裝、流體動(dòng)力學(xué)交互生物組裝以及磁控微操作生物組裝等四類技術(shù)在人工組織制造與生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用中取得的原創(chuàng)性成果與關(guān)鍵技術(shù)。
本書緊密結(jié)合組織工程與再生醫(yī)療國際前沿研究，不僅系統(tǒng)性地介紹了機(jī)器人微納生物操作相關(guān)理論，更對(duì)機(jī)器人化人工組織制造研究方案與典型案例進(jìn)行了深入分析。因此，無論對(duì)初次涉足微納機(jī)器人與生物制造領(lǐng)域的大專院校研究生，還是對(duì)已經(jīng)有一定工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)科技人員，本書都具有很好的參考價(jià)值。
●第1章 機(jī)器人化微納生物制造技術(shù)
1.1 組織工程中的生物制造技術(shù)
1.2 自上而下型生物制造方法
1.3 自下而上型生物制造方法
1.4 機(jī)器人化細(xì)胞組裝方法
第2章 生物微納操作中的物理體系
2.1 微納尺度效應(yīng)
2.2 微納尺度下的材料與力學(xué)性能
2.3 微納尺度下的流體力學(xué)
2.4 微納尺度下的電磁現(xiàn)象
2.5 微納尺度下的光學(xué)技術(shù)
第3章 細(xì)胞化微模塊加工技術(shù)
3.1 光固化技術(shù)
3.2 微流控法
3.3 生物打印
第4章 生物微納操作方法
4.1 機(jī)械微納操作
4.2 磁驅(qū)動(dòng)微納操作
4.3 光驅(qū)動(dòng)微納操作
4.4 電場驅(qū)動(dòng)微納操作
4.5 聲場驅(qū)動(dòng)微納操作
第5章 基于多機(jī)器人協(xié)同的血管化人工微組織組裝技術(shù)
5.1 跨尺度細(xì)胞組裝機(jī)器人系統(tǒng)
5.2 細(xì)胞微結(jié)構(gòu)的協(xié)同微組裝方法
5.3 面向多探針協(xié)同的顯微視覺反饋
5.4 血管化人工微組織的自動(dòng)化三維組裝
第6章 基于光致電沉積的人工微組織組裝技術(shù)
6.1 光致電沉積概述
6.2 細(xì)胞化微膠囊設(shè)計(jì)與制造
6.3 表面處理及共培養(yǎng)
6.4 微組織的組裝和自粘合
第7章 基于流體動(dòng)力學(xué)交互的人工微組織組裝與功能評(píng)估
7.1 薄片狀仿肝小葉微單元結(jié)構(gòu)制作
7.2 基于表面張力驅(qū)動(dòng)的微機(jī)器人三維組裝
7.3 細(xì)胞化二維仿肝小葉微單元制作加工
7.4 多細(xì)胞化六邊形微單元的體外共培養(yǎng)
7.5 細(xì)胞化六邊形微單元的三維組裝
7.6 仿肝小葉三維微組織的體外培養(yǎng)
第8章 磁性微纖維片上加工與應(yīng)用
8.1 海藻酸鈣微組裝概述
8.2 基于微流控芯片的微流體紡絲方法
8.3 海藻酸鈣水凝膠微纖維作為細(xì)胞培養(yǎng)的支架
8.4 豆莢狀微纖維加工與磁力評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.5 基于微流體流速的豆莢狀微纖維成形控制方程建立
8.6 片上微油滴磁力測試與磁性纖維磁力評(píng)估
第9章 基于磁引導(dǎo)的人工微組織組裝技術(shù)
9.1 基于磁引導(dǎo)的微組織組裝的發(fā)展現(xiàn)狀
9.2 基于很好電磁鑷引導(dǎo)的纏繞式細(xì)胞三維微組裝方法
9.3 基于永磁引導(dǎo)沉淀的流道打印式細(xì)胞三維組裝方法
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