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自動控制原理(第2版)(下冊)

自動控制原理(第2版)(下冊)

定  價:43 元

叢書名:全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材

        

  • 作者:吳麒
  • 出版時間:2006/9/1
  • ISBN:9787302132271
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP13 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16
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本教材覆蓋高等學(xué)校自動化專業(yè)“自動控制原理”課程的主要內(nèi)容,包括建模、分析、設(shè)計的基本概念及方法.全書分上、下冊出版.上冊主要涉及經(jīng)典控制理論,包括單輸入單輸出動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、時間響應(yīng)、頻率響應(yīng)方法、根軌跡方法、串聯(lián)校正、非線性系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)等,但數(shù)學(xué)模型部分包括狀態(tài)空間模型及多輸入多輸出系統(tǒng).下冊主要涉及狀態(tài)空間方法,包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)分析、線性定常系統(tǒng)的綜合、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、最優(yōu)控制等.除習(xí)題與參考答案外,本教材附有術(shù)語索引、少量供讀者閱讀的參考文獻.
本書注重分析思考能力的培養(yǎng).減少單純用于解決計算、作圖技巧的內(nèi)容,淘汰某些已經(jīng)過時的作圖技巧,推薦使用MATLAB,隨書贈送作者自主編制的設(shè)計軟件IntelDes 3.0.
本書是高等學(xué)校自動化專業(yè)“自動控制原理”課程教材,也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考.

吳 麒 清華大學(xué)自動化系教授,博士研究生導(dǎo)師。中國自動化學(xué)會榮譽理事。1952 年畢業(yè)于清華大學(xué)電機工程系,1959年獲蘇聯(lián)技術(shù)科學(xué)副博士學(xué)位。長期從事控制理論和控制工程的教學(xué)科研工作。與同事合作編著有《自動控制原理》、《多變量頻率域控制理論》和《控制系統(tǒng)的智能設(shè)計》等書。在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇。

王詩宓 清華大學(xué)自動化系教授。1967年畢業(yè)于清華大學(xué)動力機械系,1983年獲英國曼徹斯特大學(xué)理工學(xué)院哲學(xué)博士學(xué)位。長期從事控制理論與應(yīng)用的教學(xué)和研究。主要研究方向為預(yù)測控制、容錯控制、過程控制.獨立或合作編著有《多變量控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計》、《過程控制》、《先進過程控制》、《自動控制理論例題習(xí)題集》和《控制工程基礎(chǔ)》。在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇。

杜繼宏 清華大學(xué)自動化系教授。中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會副主任委員。1966年畢業(yè)于清華大學(xué)自動控制系。長期從事控制理論與應(yīng)用的教學(xué)和研究。主要研究方向為機器人控制、計算機網(wǎng)絡(luò)控制、智能控制等.與同事合作編著有《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)例題》、《機器人》、《計算機控制系統(tǒng)及應(yīng)用》、《自動控制理論例題習(xí)題集》和《控制工程基礎(chǔ)》。合作翻譯《機器人學(xué):控制、傳感器、視覺和智能》。在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文近40篇。

高黛陵 清華大學(xué)自動化系教授。1960年畢業(yè)于清華大學(xué)自動控制系。長期從事控制理論和控制工程的教學(xué)科研工作,并曾從事核反應(yīng)堆控制及計算機科學(xué)的研究。與同事合作編著有《多變量頻率域控制理論》和《控制系統(tǒng)的智能設(shè)計》等書。在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文近40篇。
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