隨著工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)廣泛深入地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防現(xiàn)代化和航空航天等許多領(lǐng)域。自動(dòng)控制原理作為工科院校重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，不僅對(duì)工程技術(shù)有指導(dǎo)作用，而且對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維能力，建立理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)觀點(diǎn)和提高綜合分析問題的能力，都具有重要的作用。深入理解、掌握自動(dòng)控制原理課程的概念、思想和方法，對(duì)于學(xué)生日后解決實(shí)際控制工程問題，掌握控制理論其他學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)，都是必備的基礎(chǔ)。
　　本書是在西北工業(yè)大學(xué)出版社出版的，被列為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材的《自動(dòng)控制原理》（第2版）教材基礎(chǔ)上，經(jīng)過重新修訂、更新而完成的。
　　本書比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本原理，系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和綜合設(shè)計(jì)的基本方法。全書共分8章。前5章涉及線性定常連續(xù)系統(tǒng)的理論，具體包括自動(dòng)控制的一般概念，描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其建立方法，用于系統(tǒng)分析、校正的時(shí)域法、根軌跡法和頻域法。詳細(xì)討論了系統(tǒng)穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性的定量計(jì)算與系統(tǒng)反饋、前饋校正方法； 介紹了根軌跡的繪制法則以及利用根軌跡分析系統(tǒng)性能的方法； 系統(tǒng)講述了頻率特性的繪制、頻域中的穩(wěn)定判據(jù)、性能分析以及串聯(lián)校正方法。第6章是線性定常離散系統(tǒng)理論，介紹z變換理論和描述離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，講述分析離散系統(tǒng)性能的方法，討論數(shù)字控制器的模擬化校正實(shí)現(xiàn)方法和數(shù)字校正設(shè)計(jì)方法。第7章屬于非線性控制理論，介紹分析非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法。第8章講述現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析與綜合設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)介紹了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，運(yùn)動(dòng)分析，穩(wěn)定性分析，可控性、可觀測(cè)性以及極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)等內(nèi)容。
　　書中的計(jì)算繪圖附有相應(yīng)的MATLAB程序，各章配有適量的習(xí)題，以配合課堂教學(xué)，幫助讀者準(zhǔn)確理解有關(guān)概念，掌握解題方法和技巧，檢驗(yàn)計(jì)算結(jié)果。每章之后的小結(jié)中給出了相應(yīng)的內(nèi)容提要和知識(shí)脈絡(luò)圖，幫助讀者把握章節(jié)的要點(diǎn)和課程的體系結(jié)構(gòu)。附錄中有拉普拉斯變換、綜合練習(xí)題及各章習(xí)題答案。
　　本書詳細(xì)地闡述了課程的重點(diǎn)內(nèi)容，刪除了工程中不常用的擴(kuò)展部分； 以基本內(nèi)容為主線，注重基本概念和原理的講解，突出工程實(shí)用方法，在有些理論性較強(qiáng)的部分和主要的設(shè)計(jì)方法上作了較詳細(xì)的分析與討論。本書仍保持了論述系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn)，論證周密，理論性、系統(tǒng)性強(qiáng)； 例題、習(xí)題豐富，配合基本概念，易于理解，又緊密結(jié)合工程實(shí)際，便于自學(xué)掌握和應(yīng)用等顯著特點(diǎn)。
　　本書由盧京潮主編，參加修訂工作的有： 劉慧英（第2章(部分)）、賈秋玲（第3章）、袁冬莉（第4、5章）、趙忠（第8章）、盧京潮（第1、2(部分)、6、7章及附錄）。宛良信教授仔細(xì)審閱了全書并提出了寶貴的修改意見。
　　本書修訂過程中，參考了許多院校老師們編寫的教科書和習(xí)題集，得到了學(xué)校教務(wù)處、清華大學(xué)出版社等有關(guān)同志的大力幫助。在此，謹(jǐn)向關(guān)心并為本書的修訂、出版付出辛勤勞動(dòng)的所有同志表示深深的謝意!
　　由于作者水平有限，書中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤及不妥之處，懇請(qǐng)各位讀者、同行批評(píng)指正。
　　　　編者　2012年12月于西北工業(yè)大學(xué)