2）二極管泵浦固體激光器　　采用波長與固體激光工作物質吸收波長相匹配的二極管激光或其列陣激勵，總的光效率會提高，具有小型化、壽命長的優(yōu)點。典型代表有1064nmNd：YAG、1053nmNd：YLF。相對于閃光燈，二極管泵浦可以增加固體激光脈沖重復頻率，但同時脈沖能量會降低。其脈沖寬度可以增加，但會造成脈沖峰值功率下降�！　�3）光纖激光器　　光纖激光器一般采用半導體激光器泵浦，它實質上是一個將某一個波長的泵浦光轉化為另一波長激光的波長轉換器，其光束質量大大優(yōu)于半導體激光器。光纖激光器可以連續(xù)波工作，也可以高重頻工作；它不適合低脈沖一高能量方式工作。典型光纖激光器有兩類：摻鐿（Yb）光纖激光器波長在1031nm和1075nm左右，摻鉺（Er）光纖激光器波長在1550nm左右�！　�2．調制器　　激光調制器能夠對出射激光的幅值、頻率、相位、偏振態(tài)等特性進行調制，并控制激光脈沖的占空比、脈寬、重復頻率等參數(shù)，使出射激光按照激光雷達系統(tǒng)信息探測所需要的方式發(fā)射出去�！　�3．光束整形器　　光束整形器負責控制出射激光的指向、方位信息、光束排布狀況、束寬等參數(shù)，使其形成一定的排布規(guī)則，常用的光束整形器件有衍射光柵、柱面鏡、光纖等光學元件�！　�4．發(fā)射光學系統(tǒng)　　發(fā)射光學系統(tǒng)包括發(fā)射望遠鏡和激光擴束鏡等，能夠提供符合系統(tǒng)要求的小發(fā)散角光束，達到高分辨率高定位精度的目標。1．2．2掃描系統(tǒng)　　激光雷達的掃描系統(tǒng)主要負責控制激光光束和探測視場的運動，使其按照設計的方式運行，在目標表面形成所需要的掃描軌跡，以達到獲取一定區(qū)域覆蓋目標圖像的目的。目前，用于激光雷達系統(tǒng)的常見掃描方式，按照基本原理可分為兩類：光機掃描和非機械掃描�！　�1．光機掃描　　運用光學部件的精密機械運動來實現(xiàn)光束方向變化的光機掃描是最為成熟的掃描體制，已經廣泛地應用于各類掃捕系統(tǒng)中。光機掃描主要包括：旋轉平面鏡掃描�！　　�…