激光雷達憑借其快速精確獲取三維空間信息的優(yōu)勢，已成為遙感對地觀測領域最具發(fā)展?jié)摿Φ募夹g之一。本書首先介紹激光雷達遙感基本概念、特點、分類以及發(fā)展歷程等；然后詳細介紹激光雷達遙感原理、不同平臺(星/機/地)激光雷達數據獲取手段、多模態(tài)(全波形/離散點云/光子計數)激光雷達數據處理方法，同時結合實際案例介紹激光雷達在地形測繪、林業(yè)調查、電力測繪、建筑三維重建、無人駕駛、農作物生長監(jiān)測和文化遺產保護等領域的應用，最后展望了激光雷達遙感的未來發(fā)展。