本書以獨(dú)特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動(dòng)機(jī)器人完美的結(jié)合起來，在基于移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用背景下對(duì)嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進(jìn)行了闡述，提供了大量極具參考價(jià)值的應(yīng)用實(shí)例，對(duì)嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人開發(fā)有著極詳細(xì)的實(shí)踐指導(dǎo)。共分為三大部分：
　　1. 嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計(jì)、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。
　　2. 移動(dòng)機(jī)器人（行駛、平衡、步行、水下及飛行機(jī)器人）。
　　3. 機(jī)器人應(yīng)用（地圖構(gòu)建、機(jī)器人足球、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基于行為的系統(tǒng)以及仿真）。
　　本書的對(duì)象為初中級(jí)水平讀者，可作為計(jì)算機(jī)科學(xué)、計(jì)算機(jī)工程、信息技術(shù)、機(jī)電一體化等課程的教科書，也可作為機(jī)器人愛好者及研究人員的參考書。