自動控制原理(第3版教育部高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會推薦教材)
定 價(jià):39.8 元
- 作者:孫亮 編著
- 出版時(shí)間:2011/6/1
- ISBN:9787040322545
- 出 版 社:高等教育出版社
- 中圖法分類:TP13
- 頁碼:400
- 紙張:膠版紙
- 版次:3
- 開本:16開
《自動控制原理(第三版)》是為適應(yīng)高等院校工程教育教學(xué)改革而編寫的控制類課程基礎(chǔ)教材,主要介紹經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識,在講解理論知識的同時(shí),介紹一些實(shí)際應(yīng)用的控制系統(tǒng),有利于學(xué)習(xí)者更好地掌握控制理論內(nèi)容。全書共8章,分別是:自動控制系統(tǒng)概述,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法,控制系統(tǒng)的時(shí)域分析,根軌跡法,頻率分析法,控制系統(tǒng)的校正方法,非線性系統(tǒng)分析以及采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)。書后附有部分習(xí)題參考答案!蹲詣涌刂圃(第三版)》的主要特點(diǎn)是保留了傳統(tǒng)的基礎(chǔ)知識,刪減了繁冗陳舊的內(nèi)容。此外還編入了有特色的一些新知識,如基于同倫映射的根軌跡校正,非線性控制器及其應(yīng)用,采樣信號的ε變換等!蹲詣涌刂圃(第三版)》適合作為高等院校信息控制類專業(yè)及其他工科相關(guān)專業(yè)的大學(xué)本科教材,相關(guān)的工程專業(yè)人員也可閱讀參考。
第1章 自動控制系統(tǒng)概述 1-1 引言 1-2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制 1-3 自動控制與自動控制系統(tǒng) 1-4 自動控制理論的發(fā)展 思考題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法 2-1 控制系統(tǒng)的微分方程 2-2 非線性微分方程的線性化 2-3 拉普拉斯變換及其應(yīng)用 2-4 傳遞函數(shù) 2-5 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 2-6 反饋控制系統(tǒng) 思考題 習(xí)題第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 3-1 時(shí)域分析的一般方法 3-2 一階系統(tǒng)分析 3-3 二階系統(tǒng)分析 3-4 高階系統(tǒng)分析 3-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3-6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 思考題 習(xí)題第4章 根軌跡法 4-1 根軌跡法的基本概念 4-2 繪制根軌跡圖的基本法則 4-3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制 4-4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析 思考題 習(xí)題第5章 頻率分析法 5-1 頻率特性 5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 5-3 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性作圖 5-4 頻域穩(wěn)定性判據(jù) 5-5 閉環(huán)頻率特性分析 5-6 開環(huán)頻率特性分析 思考題 習(xí)題第6章 控制系統(tǒng)的校正方法 6-1 系統(tǒng)校正基礎(chǔ) 6-2 根軌跡法校正 6-3 同倫法根軌跡校正 6-4 頻率法校正 6-5 參考模型法校正 6-6 頻率法反饋校正 6-7 PID調(diào)節(jié)器 6-8 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 思考題 習(xí)題第7章 非線性控制系統(tǒng)分析 7-1 控制系統(tǒng)的非線性特性 7-2 相平面分析法 7-3 描述函數(shù)法 7-4 非線性控制器及其應(yīng)用 思考題 習(xí)題第8章 采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ) 8-1 信號的采樣與采樣定理 8-2 信號復(fù)現(xiàn)與零階保持器 8-3 采樣信號的z變換 8-4 脈沖傳遞函數(shù) 8-5 采樣系統(tǒng)的性能與控制 8-6 采樣信號的ε變換 思考題 習(xí)題附錄 部分習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)