本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大學(xué)“自動(dòng)控制原理”2006年被評為國家精品課程。本書與“中國大學(xué)MOOC”網(wǎng)站已上線的北京航空航天大學(xué)“自動(dòng)控制原理I”“自動(dòng)控制原理II”MOOC課程相配套。本書主要內(nèi)容：自動(dòng)控制的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率域方法、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間分析方法、非線性系統(tǒng)分析及采樣系統(tǒng)理論。教材涵蓋了自動(dòng)控制原理所有內(nèi)容，保留了原教材的基本特色，內(nèi)容結(jié)構(gòu)清晰，表述力求精煉，充分借鑒了國內(nèi)外優(yōu)秀教材的特點(diǎn)，整個(gè)教材重點(diǎn)突出“應(yīng)用”和“新”，內(nèi)容表述通俗易懂，且有助于學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。
本書為新形態(tài)教材，全書一體化設(shè)計(jì)，將課程重點(diǎn)內(nèi)容授課視頻制作成二維碼，掃描即可實(shí)現(xiàn)在線同步學(xué)習(xí)。配套數(shù)字資源網(wǎng)站針對全書內(nèi)容，制作了與主教材配套的電子教案(PPT文件)、單元測驗(yàn)和作業(yè)、以及若干期末參考試卷及答案，具有良好的互動(dòng)性，可供教師線上與線下混合式教學(xué)，學(xué)生通過線上線下與教師活動(dòng)，既可加強(qiáng)學(xué)生對教材內(nèi)容的理解，又可開闊學(xué)生的視野。此外，讀者也可以登錄“中國大學(xué)慕課”網(wǎng)站或“愛課程”網(wǎng)站，自主學(xué)習(xí)北京航空航天大學(xué)開設(shè)的《自動(dòng)控制原理I》和《自動(dòng)控制原理II》MOOC課程。
本書可作為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的本科生、�？粕�及研究生教材，也可供社會(huì)讀者閱讀。