第1章 機(jī)電一體化概述 1
1.1 機(jī)電一體化的定義和基本概念 1
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和功能 5
1.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類 9
1.4 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展概況 10
訓(xùn)練項(xiàng)目1：參觀自動(dòng)生產(chǎn)流水線 12
本章小結(jié) 13
習(xí)題1 13
第2章 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù) 16
2.1 自動(dòng)化控制技術(shù) 16
訓(xùn)練項(xiàng)目2：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 21
2.2 檢測(cè)與傳感器技術(shù) 26
訓(xùn)練項(xiàng)目3：工作循環(huán)控制 33
2.3 計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù) 35
2.4 執(zhí)行及驅(qū)動(dòng)技術(shù) 38 第1章 機(jī)電一體化概述 1
1.1 機(jī)電一體化的定義和基本概念 1
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和功能 5
1.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類 9
1.4 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展概況 10
訓(xùn)練項(xiàng)目1：參觀自動(dòng)生產(chǎn)流水線 12
本章小結(jié) 13
習(xí)題1 13
第2章 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù) 16
2.1 自動(dòng)化控制技術(shù) 16
訓(xùn)練項(xiàng)目2：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 21
2.2 檢測(cè)與傳感器技術(shù) 26
訓(xùn)練項(xiàng)目3：工作循環(huán)控制 33
2.3 計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù) 35
2.4 執(zhí)行及驅(qū)動(dòng)技術(shù) 38
﹡2.5 精密機(jī)械技術(shù) 44
﹡2.6 總體設(shè)計(jì)技術(shù) 48
2.7 接口技術(shù) 50
本章小結(jié) 56
習(xí)題2 57
第3章 機(jī)電一體化的應(yīng)用舉例 62
3.1 工業(yè)機(jī)器人 62
3.2 數(shù)控設(shè)備 66
3.3 自動(dòng)生產(chǎn)流水線 72
3.4 自動(dòng)扶梯 76
3.5 全自動(dòng)洗衣機(jī) 78
3.6 柔性制造系統(tǒng)（FMS） 82
本章小結(jié) 91
習(xí)題3 92
參考文獻(xiàn) 97