本書根據(jù)國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)專業(yè)建設(shè)的需要，由職業(yè)院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫而成。本書采用項(xiàng)目－任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，介紹基于STM32平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作。學(xué)生通過對(duì)7個(gè)移動(dòng)機(jī)器人典型案例的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，可初步掌握基于STM32平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用方法和技巧，并體驗(yàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、裝配、編程、調(diào)試操作。編者在編寫本書的過程中，結(jié)合了全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽等對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的要求，內(nèi)容新穎、選材典型，注重實(shí)際操作訓(xùn)練。

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