本書基于同濟(jì)大學(xué)GNSS團(tuán)隊(duì)長期以來的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)介紹了GNSS基礎(chǔ)知識(shí)和最新發(fā)展，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)知識(shí)理解掌握和數(shù)學(xué)能力提升。第1章至第5章主要介紹GNSS系統(tǒng)基本概念，圍繞系統(tǒng)運(yùn)行原理、采用的時(shí)空坐標(biāo)系統(tǒng)、導(dǎo)航信號(hào)數(shù)據(jù)原理等方面進(jìn)行詳細(xì)闡述。第6章至第11章主要介紹GNSS誤差模型建立、GNSS定位技術(shù)、數(shù)學(xué)解算方法、整周模糊度固定等內(nèi)容。第12章主要介紹如何利用GNSS建立控制網(wǎng)，闡述GNSS建立控制網(wǎng)的步驟及GNSS控制網(wǎng)平差方法等。第13章至第14章主要介紹GNSS高精度定位技術(shù)及應(yīng)用概述，為學(xué)生拓展