第1章 緒論

1 1衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)

1 1 1高精度GNSS的現(xiàn)狀

1 1 2 GNSS定向測(cè)姿的現(xiàn)狀

1 1 5高精度定位定向及測(cè)姿應(yīng)用

1 2慣性導(dǎo)航技術(shù)

1 2 1慣性導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn)

1 2 2慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

1 3 GNSS／INS組合定位及測(cè)姿

1 3 1組合導(dǎo)航的概念

1 3 2組合導(dǎo)航的發(fā)展現(xiàn)狀

參考文獻(xiàn)

第2章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)理論及信號(hào)

2 1衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

2 1 1 GPS ·

21 2 GLONASS

2 1 3 Galile0系統(tǒng)

2 1 4 QZSS

2 1 5 BDS

2 2時(shí)空基準(zhǔn)及其轉(zhuǎn)換

2 2 1時(shí)問(wèn)系統(tǒng)

2 2 2坐標(biāo)系統(tǒng)

2 3導(dǎo)航信號(hào)及電文

2 3 l GPS導(dǎo)航信號(hào)及電文

2 5 2 BDS導(dǎo)航信號(hào)及電文

參考文獻(xiàn)

第3章 衛(wèi)星導(dǎo)航觀測(cè)量與定位

3 1無(wú)線電定位原理

3 2衛(wèi)星導(dǎo)航觀測(cè)量

3 21偽距觀測(cè)量

3 2 2載波相位觀測(cè)量

3 2 3偽距和載披的關(guān)系

3 3測(cè)量誤差

3 3 1衛(wèi)星時(shí)鐘和星歷誤差

3 3 2電離層和對(duì)流層誤差

3 3 3多徑誤差

3 3 4觀測(cè)噪聲

3 4衛(wèi)星定位與測(cè)速原理

3 4 1偽距定位

3 4 2定位精度評(píng)定

3 4 3多普勒測(cè)速

3 4 4Ⅲ星授時(shí)

參考文獻(xiàn)

第4章 捷聯(lián)慣導(dǎo)理論

4 1捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

4 1 2慣性導(dǎo)航常用坐標(biāo)系

4 2慣性導(dǎo)航傳感器

4 2 1慣性器件的發(fā)展現(xiàn)狀

4 2 2 慣性測(cè)量單元誤差分析建模和補(bǔ)償

4 3初始對(duì)準(zhǔn)

4 3 1粗對(duì)準(zhǔn)原理

4 3 2卡爾曼濾波精對(duì)準(zhǔn)

4 3 3靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn)驗(yàn)證

4 4捷聯(lián)慣導(dǎo)更新算法

4 4 1姿態(tài)更新算法

4 4 2速度更新算法

4 4 3位置更新算法

4 4 4慣導(dǎo)算法試驗(yàn)驗(yàn)證

...................

第5章 INS及多源組合導(dǎo)航理論及方法

第6章 高精度GNSS接收機(jī)實(shí)現(xiàn)

第7章 高精度GNSS/INS組合定位及測(cè)姿系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

第8章 高精度GNSS/INS組合定位及測(cè)姿系統(tǒng)應(yīng)用

縮略語(yǔ)