本書共分6章，內(nèi)容包括：緒論、模型與預(yù)備知識、基于事件觸發(fā)機制和最小學(xué)習(xí)參數(shù)的FAHV指定時間收斂自適應(yīng)控制、帶不確定性干擾觀測器的FAHV無抖震快速收斂事件觸發(fā)控制、含執(zhí)行機構(gòu)飽和與帶寬受限的FAHV預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)容錯控制等。