本教輔包含對(duì)自動(dòng)控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分的學(xué)習(xí)指導(dǎo)，共十三章，其中第一章至第八章自動(dòng)控制理論部分，主要包括第緒論、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡、頻率響應(yīng)法、章控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)基礎(chǔ)、非線性控制系統(tǒng)；第九章至第十三章現(xiàn)代控制理論部分，主要包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解、能控能觀性、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法和章線性定常系統(tǒng)的綜合。