本書是作者在多年來講授李群與李代數課程講義的基礎上修改而成的，是一本李群與李代數的入門教材. 全書包括：微分流形的簡單敘述，拓撲群的扼要理論，李群與李代數的基礎知識，半單純李代數的基本內容，李群與李代數表示理論初步介紹. 本書可供從事數學研究的大學教師和研究生閱讀，也可作為碩士和博士研究生的教材.