該書介紹了李群及其在流形上的作用，它受到廣大數(shù)學(xué)家和學(xué)生的喜愛。 該書是在作者1991年寫的教材Lie-Gruppen und Lie-Algebren 的基礎(chǔ)上，介紹了李群的基本原理，書中增加了其過去近20年的教學(xué)和研究工作編著的，并且著重強(qiáng)調(diào)了微分幾何在該領(lǐng)域中的作用。該書內(nèi)容豐富， 書中大量的練習(xí)和選用的提示為學(xué)生提供了充分的學(xué)習(xí)指引。