本書的內(nèi)容分為三篇共8章：第一篇為云臺目標檢測與跟蹤控制系統(tǒng)（包含第1-3章）；第二篇為四旋翼控制系統(tǒng)（包含第4-6章）第三篇為工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（包含第7-8章）。之所以選擇這三個系統(tǒng)是因為這三個控制對象目前在工業(yè)及民用中具有代表性。本書分別從三個系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學建模、系統(tǒng)的動靜態(tài)分析、系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)這幾方面入手，詳細介紹了典型自動控制系統(tǒng)的設計過程。讀者可以從書中學習和了解——對于一個具體的對象，該如何合理分析和設計自動控制系統(tǒng)，使它能按照預定要求完美地進行工作。本書還涉及了自動控制和人工