隨著汽車科技的不斷發(fā)展，主動安全技術(shù)為駕駛員的行車安全帶來了更多的保障，在汽車工程領(lǐng)域也扮演著極其重要的角色。傳統(tǒng)的汽車安全側(cè)重被動防護(hù)措施，如安全氣囊和防撞結(jié)構(gòu)等，然而隨著對交通事故預(yù)防的關(guān)注日益增強(qiáng)，主動安全性能的提升成為當(dāng)前汽車工業(yè)的關(guān)鍵研究趨勢。主動安全預(yù)測控制通過利用豐富的傳感器信息、前沿的控制框架和優(yōu)化控制系統(tǒng)，使車輛能夠提前預(yù)測潛在的危險并主動采取措施，盡可能地保證車輛穩(wěn)定，減少事故的發(fā)生或者降低事故損失。本書旨在深入探討主動安全預(yù)測控制的理論、方法與實際應(yīng)用案例，為讀者提供全面的視角和深刻的理解。
然而，要實現(xiàn)高效的主動安全預(yù)測控制并非易事。汽車運行環(huán)境的復(fù)雜性、各類交通參與者的多樣性以及行駛路況的不確定性使得主動安全技術(shù)面臨巨大的挑戰(zhàn)。同時，汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的飛速發(fā)展為主動安全技術(shù)提供了新的機(jī)遇。完備的傳感器技術(shù)、前沿的控制理論方法和強(qiáng)大的芯片算力性能，都為汽車系統(tǒng)提供了更為精準(zhǔn)、實時的失穩(wěn)風(fēng)險預(yù)估與運動控制能力。本書將深入探討這些挑戰(zhàn)與機(jī)遇，為讀者提供應(yīng)對未來主動安全控制問題的理論基礎(chǔ)和實踐指導(dǎo)。
本書將前沿的研究成果與實際應(yīng)用相結(jié)合，通過深入研究主動安全預(yù)測控制的原理、模型和算法，為讀者提供系統(tǒng)的知識框架，并通過豐富的理論分析與應(yīng)用驗證展示，幫助讀者更好地理解和應(yīng)用這一領(lǐng)域的前沿技術(shù)。本書創(chuàng)作初衷是為研究人員、工程師以及從事汽車安全領(lǐng)域的專業(yè)人士提供全面而深入的參考，推動主動安全技術(shù)在未來汽車行業(yè)中的持續(xù)創(chuàng)新與發(fā)展。
本書主要特點如下：
1.涵蓋了車輛主動安全控制技術(shù)設(shè)計開發(fā)的全流程，并且包含前沿控制理論基礎(chǔ)、車輛動力學(xué)基礎(chǔ)、硬件平臺驗證基礎(chǔ)課程。因此，對于剛進(jìn)入車輛運動控制系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域的人員，可以參考這些章節(jié)補(bǔ)足知識上的不足。對于相關(guān)技術(shù)開發(fā)人員，也可以加深對于其他環(huán)節(jié)的了解，擴(kuò)展知識面。
2.為了更好地將理論知識轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用能力，以豐富的車載應(yīng)用和場景分析為特色。通過對控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)的深入剖析，讀者將了解主動安全預(yù)測控制在冰雪路面條件下的應(yīng)用，從而更好地理解技術(shù)的實際效果和潛在制約。
3.突出整合了前沿技術(shù)和創(chuàng)新方法，在介紹主動安全控制的基礎(chǔ)上，特別關(guān)注前沿控制理論和網(wǎng)聯(lián)信息融合技術(shù)的應(yīng)用。通過深度融合這些前沿技術(shù)，本書為讀者展示了利用新的科技手段提升汽車主動安全性能的方法。
本書由王萍、孫耀、宮洵、李梓涵共同著寫。著者要感謝國家杰青陳虹教授及其團(tuán)隊成員胡云峰、張琳、曲婷、許芳等給予的指導(dǎo)，感謝一汽、東風(fēng)、華為等企業(yè)工程師在項目合作過程中給予的啟發(fā)，也要感謝我們的學(xué)生王皆書、路海寬、胡嘯、楊博雄、張亦馳、鄧楊、黃瓊、楊環(huán)寧，他們?yōu)闀�稿的整理、�?nèi)容校正提供了很大的幫助。
由于著者水平有限，書中難免存在錯誤及不當(dāng)之處，懇請讀者提出寶貴建議，以便修訂時予以糾正。
著者